非完整约束对于运动规划问题的影响

本文回顾了机器人无碰撞运动规划的若干有代表性的工程方法，分析了非完整约束对于这些方法所产生的影响及其主要矛盾，得到了一些有意义的结论。     

硫酸镁热释光剂量响应的非线性研究

从室温至５００℃测得γ辐照的ＭｇＳＯ４样品的热释光发光曲线，通过计算机解谱，得到４个基本的发光峰．实验结果表明，４个发光峰均为超线性响应．前３个发光峰的超线性随峰温增加而增加，而第４发光峰的超线性反而有所减小．这与所观察到的ＬｉＦ（Ｍｇ，Ｔｉ）的剂量响应超线性规律有所不同．文章还讨论了ＭｇＳＯ４，ＬｉＦ（Ｍｇ，Ｔｉ）和ＬｉＦ（Ｍｇ，Ｃｕ，Ｐ）等热释光材料的的剂量响应的非线性相关的一些问题．     

钢管混凝土短柱轴向冲击动力特性的探讨

对16根钢管混凝土短柱进行了轴向冲击试验研究。通过试验证明:在冲击荷载作用下,钢管混凝土结构具有很高的承载能力和塑性变形能力,是一种理想的抗冲击结构材料。在试验的基础上利用有限元分析软件ANSYS模拟,通过模拟结果与试验结果的比较,得出了钢管混凝土短柱轴向冲击作用下的一些动力特性。     

利用双曲函数法研究非线性方程的行波解

对最近人们提出的研究非线性方程行波解的双曲函数方法及其改进作了简要的回顾,对双曲函数法进行了一些补充和拓展,说明该方法是研究非线性方程的一种有效方法.     

基于3D引擎技术的机构运动仿真

机构运动三维可视化仿真是进行产品设计和分析的一个有效手段.介绍使用3D STATE的3D引擎技术进行机构运动三维可视化仿真,包括机构运动仿真时三维场景的建立和仿真程序的实现.初步研究表明,该方法具有场景设计直观灵活的特点,基于3D引擎技术便于机构运动仿真软件的可视化界面的快速开发.     

露天浅孔爆破震动反应谱特征

结合汕头华能电厂爆破监测阶段所得数据进行分析,对露天浅孔爆破地震反应谱特征进行了分析研究。所得结果不仅对建筑物抗震设计提供依据,还将对爆破振动的研究有推动作用。     

J-C模型中求解波函数的算符矩阵方法

提出了一种利用算符矩阵的方法,可以简便地求出J-C模型中的能量本征值和本征函数,并得到波函数随时间的演化规律.     

广义非线性超弹性杆波动方程的行波解

研究了广义非线性超弹性杆波动方程ut-utxx 12g′(u)ux=γ(2uxuxx uuxxx)行波解的存在性,这里t∈(0, ∞),x∈(-∞, ∞),g(u)是关于u的多项式.通过讨论方程的极限零点和非极限零点,获得了保证其行波解存在惟一性的充分条件.     

基于混合编码框架的H.264/AVC核心新技术

介绍了H.264独有的特点,包括帧内预测、整数余弦变换、二进制自适应算术编码、概念性网络适配、多种块尺寸运动搜索、1/8像素运动估计精度等。     

基于四元数的导弹反步控制及全方位算法应用

针对传统四元数适应范围小,分析误差困难问题,基于误差四元数的概念深入研究了姿态误差形式和姿态角和四元数全方位转换问题,提出了姿态角和四元数的全方位转换算法。该算法实现了姿态角和四元数的-1800到1800全空间转换,并且具有抗扰动的能力,同时将四元数与非线性反步(backstepping)方法结合,进行了导弹姿态控制。仿真表明了全角度算法的正确性,以及基于文中的四元数姿态误差方程可有效进行导弹全方位姿态控制。