用Ipchains构建Linux防火墙

介绍如何在Linux上来建立一个更具有实用意义的防火墙。以此来实现网络的安全保护。     

微小型LTA飞行机器人主动避障控制研究

采用基于行为的研究方法，设计了一种基于电机神经元网络的微小型LTA飞行机器人主动避障控制方法。该方法通过电机神经元网络选取飞行机器人的飞行动作，采用增强式学习方法对飞行结果作出评判，利用评判结果在线修改网络权值，从而实现微小型LTA飞行机器人在未知、动态环境中的主动避障。飞行机器人的仿真运行分析，验证了该方法的有效性。     

水波泵内流体径向平衡问题的解法

该文分析了不可压流体在转子进出口的径向平衡问题，对不同的径向流模型进行了讨论，得到满足径向平衡条件的解析解，并对新型水泵——水波泵的进、出口进行了分析计算，为完成水波泵的设计方案提供了依据。     

一种新的水处理方法

研究了一种用于热水锅炉给水系统的水处理方法 ,既能除氧又能防垢 ,并深入探讨了防垢的机理     

基于小波模糊神经网络的陀螺仪故障诊断技术

为了提高陀螺仪故障检测灵敏度，分析了陀螺漂移特性，指出随机漂移是影响陀螺仪精度的主要漂移误差，也是影响性能可靠性的主要因素．针对此，提出了一种小波模糊神经网络故障诊断模型．此模型运用串联方式将小波分析、模糊逻辑和神经网络融合在一起，充分发挥它们各自的优点，并对陀螺仪实测数据仿真．仿真结果表明，采用小波分析提取陀螺的常值漂移，简单有效；运用神经网络对陀螺的误差和故障建模，使故障诊断具有自适应、自学习的能力，并互增强了故障诊断的容错能力；将模糊逻辑用于判决中，使判决结果更加可靠．     

集雨微灌对春小麦产量灌浆和水分利用效率的影响

为探讨集雨微灌对春小麦产量、灌浆及水分利用效率的影响，于2001年在黄土高原西北部进行了灌水方式(管灌、滴灌和微喷灌3个水平)和灌水量(0，22．5，45．0，67．5mm4个水平)二因素试验，分别在拔节期、孕穗期和开花前期灌水，结果表明：尽管灌水方式间的差异不显著，但从产量表现来看，其大小顺序依次是微喷灌、滴灌、管灌和对照；灌水量和互作间的差异达极显著水平；灌水有增加穗数，降低穗粒数和干粒重的趋势；随灌水量的增加，千粒重对产量的贡献减小，而穗数对产量的贡献增加，穗粒数对产量的贡献表现在这一过程中，补灌能增加小麦的最大灌浆速率．作物田间耗水量和水分利用效率随补灌量的增加而增加；以微喷灌67．5mm的水分利用效率最高；供水效率以微喷灌45．0，67．5mm处理为高。     

给水管网故障时阀门关闭的计算机调度

针对城市给水管网发生事故时,在事故点位置已经确定的情况下,根据管网的拓扑关系,通过BFS算法实现了对阀门的优化调度,并用Visual Basic语言编制了抢修时阀门优化调度实用程序.通过实例用计算机进行了验证,在各种情况下,均获得了满意的结果,关闭阀门形成的集合为最优.     

IP和宽带网络发展方向的探讨

通过阐述当前互联网络技术发展趋势,分析比较IP和ATM宽带网络优缺点,探讨传统的电信网络如何向宽带网络发展,并提出了IP与ATM技术融合组网等思路.     

恒压供水模糊控制器的研制

该控制器依据恒压供水的工作过程，以8031单片机为核心进行硬件设计，并采用模糊控制方法构成单回路控制系统，编制了相应的软件。实际应用表明，该控制器达到了设计指标，并表现出较强的鲁棒性。     

无线计算机通信(互联网络)技术研究

本文在分析无线通信网络协议标准、通信技术和网络结构的基础上，提出了无线通信既是一种可行的有线通信的替代手段的观点，同时指出该方法也有一定的缺点。