Non-Minimum Phase Nonlinear System Predictive Control Based on Local Recurrent Neural Networks

Abstract: After a recursive multi-step-ahead predictor for nonlinear systems based on local recurrent neural networks isintroduced, an intelligent PID controller is adopted to correct the errors including identified model errors and accumulatederrors produced in the recursive process. Characterized by predictive control, this method can achieve a good controlaccuracy and has good robustness. A simulation study shows that this control algorithm is very effective.     

吊舱式推进装置水动力性能试验研究

对吊舱式推进装置进行了多方案的模型试验研究，考察了串列式吊舱推进装置前后桨的负荷匹配及初始相位角的影响。空泡水筒敞水试验结果表明，无论双桨串列式或单桨拖、推式吊舱推进装置，由于吊舱影响使螺旋桨效率均比常规桨有所提高；但若计及吊舱阻力则吊舱推进装置的系统效率有所下降。可以预见，吊舱式推进装置因其众多的优越性而具有广阔的发展前景。     

可编程控制器调速器

本文以联合研制成功的水电站可编程控制调速器为对象，详细介绍其硬件与软件构成及工作原理。同时，对多种调节模式等方面也进行了一些探索。     

大同市空气中NOx的污染分析及治理

通过对大同市近3年的氮氧化物数据监测，分析了氮氧化物的组成，来源及对人体的危害，并根据大同市的实际情况提出了氮氧化物污染的治理技术。     

非线性模糊直接鲁棒自适应控制的后推设计

采用模糊直接控制方法,针对一类非线性多入多出系统,提出了一种带有连续鲁棒项的鲁棒自适应控制方法.在此基础给出了高阶多入多出系统的鲁棒自适应的后推设计方法.在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapunov意义下的稳定性证明,简略分析了各设计参数的物理意义及其对系统性能的影响.理论分析和仿真实验均显示,本方法可以使系统全局渐近稳定,且选取恰当的设计参数可保证系统对输入信号的跟踪达到任意精度;并且由于鲁棒项的引入可使系统的设计更具灵活性.     

热爆热挤钛镍合金的简易装置设计原理

设计了热爆热挤钛镍合金的简易装置 ,可以达到工艺要求 ,并可初步实现自动控制     

一种低功耗电子系统的设计

根据设计电子式多用户水表等电子系统的实践，阐述了低功耗电子系统的设计中出现问题解决的思路。对于如何降低单片机系统的功耗，本文给出了设计的电子式多用户水表的硬件解决方案和降低功耗的软硬件措施，这一硬件方案和降耗措施，可应用于其他多种低功耗仪器的设计。     

对城市供水行业改革的思考

分析了目前各地供水行业改革中遇到的问题,提出了加强政府对供水行业的监管力度,慎重选择投资主体和特许经营者,理顺供水价格调整机制等城市供水行业改革的措施。     

水的相图与pH-电势图的Flash课件制作

围绕无机化学精品课课程建设，配合水的相图、pH-电势图相关内容的教学，利用二维动画制作软件Flash制作了水的相图、pH-电势图的课件。     

浅谈如何加强企业往来账款的管理

分析了目前企业往来账款中存在的问题,并从建立和完善内部控制制度的角度,探讨了如何加强企业往来账款的管理。