质心坐标系的运动学逆解

质心坐标系的运动学逆解由于其空间变换关系中的７个结构参数中有６个是常数且取值总是非常简单以及第４列元素总是包含了第３列元素而使得求解得以简化。求解过程和结果与关节坐标系完全一致。斯坦福机械手的运动学逆解证明了这一点。     

氨水吸收式制冷循环的分析与改进

通过对影响氨水吸收式制冷循环因素的定性和定量分析，了解这些因素变化如何影响制冷循环的ＣＯＰ值，以及如何控制这些因素的变化使制冷循环的ＣＯＰ值达到最大；并指出完全回收制冷循环的精馏热可使循环的ＣＯＰ值有较大幅度的提高。其分析结果可为今后制冷的优化设计提供帮助。     

华北型煤田岩溶陷落柱分布规律及其水文地质意义

本文阐述了华北型煤田内岩溶陷落柱形成的基本条件及其分布规律，依其导水性把陷落柱划分为三大水文地质类型，指出多数是隔水的，但若形成较新或处于强径流带及集中排泄带，可成为矿床充水通道，勿通奥灰水进入矿坑，发生突水淹井事故。对此进行了深入探讨，并提出相应的防治方法     

三门峡水库对黄河冲淤分析

为了分析多沙河流上水利工程对水沙运动规律的影响。根据三门峡工程的运用实践，实际资料以及以往的研究成果，应用系统工程方法分析了三门峡水库对黄河冲淤的主要原因，结果表明，水利工程对多沙河流水运动特性的影响具有一定的规律。     

冰山运输费用分析

修改了Ｃｒｏｓｓ和Ｍｏｓｃａｒｄｉｎｉ建立的从南极用拖船运送冰山到波斯湾的数学模型，使最低费用由原来的０．０５５￡／ｍ３降到０．００４￡／ｍ３     

农作物需水信息检测系统的研究

提出以植株体电阻作为农作物需水信息的新方法，设计一种测定体电阻的专用传感器，研制对农作物植株体电阻进行实时、快速测量的微机检测系统．实验结果表明，本系统亏水诊断结果与其他方法诊断结果基本吻合．     

玄武湖水、金川河水诱发的蚕豆根尖细胞微核

玄武湖、金川河分别是南京著名的风景地和重要的环城河流，多年来玄武湖、金川河的水质污染越来越引起人们的重视．南京市内不少工厂的工业废水及居民的大量生活污水流入其中，特别是有毒物质，包括酚、苯、汞、氰化物、直链烷基苯磺酸钠、有机磷等．这些物质对人体健康的远期效应倍受人们关注．为此对玄武湖水、金川河水引起蚕豆根尖细胞染色体损伤所产生微核的情况进行了研究，就二处水样对生物体的致突变性及对人体健康的潜在危害进行了讨论     

水中悬臂结构振动与水动力特性研究

研究了水中两类悬臂结构（模型）的弯曲自由振动与水动力特性关系，指出扰动水压力对结构的作用相当于在柱上附连分布质量ｍＤ（ｚ），给出了确切算式，分析计算了柱结构在各种水深条件下的总附连水质量ＭＤ及其变化规律，并用“等效质量法”计算了ＭＤ对柱结构自振第一频率降低的程度，与模型实测值较为吻合。     

饮用塘水基因毒性和致癌性的实验研究

采用综合配套的实验研究方法，对广西某肝癌高发区饮用塘水的基因毒性和致癌性进行了系统研究。结果发现；饮用塘水对真核细胞有明显的诱变性，阳检率为９３．３％；从幼年开始饮用塘水的儿童和成年男性居民，其周血淋巴细胞的遗传毒理学指标均有不同程度的损伤，显示塘水对人体细胞有遗传毒性作用；塘水浓缩物对人和大鼠原代肝细胞非程序ＤＮＡ合成试验均呈阳性反应，且有剂量－效应关系；塘水浓缩物有明显诱发大鼠肝癌前病变的作用，并在长期诱癌试验中显示出与黄曲霉毒素Ｂ１协同诱发大鼠肝癌的作用。研究结果揭示和论证了饮用塘水在肝癌病因学中的地位和作用。     

火焰热离子鉴定器同柱测定7种有机磷农药残留量

用火焰热离子检测器（ＦｌａｍｅｔｈｅｒｍｉｏｎｉｃｄｅｔｅｃｔｏｒＦＴＤ）柱子选用ＯＶ－１弹性石英毛细柱一次测定地下水中的甲胺磷，乐果，二嗪农，甲基对硫磷，毒死蜱，杀扑磷，马拉硫磷７种有机磷农药残留量，得到了监测残留量极低的地下井水有机磷农药残留分析方法。