基于BDI智能体的无人作战飞机自主任务管理系统

无人作战飞机自主任务管理是减小平台对操作员依赖的关键之一.提出了基于BDI智能体的无人作战飞机自主任务管理系统体系结构.针对传统BDI解释器的缺陷,结合无人作战飞机应用的需求,设计,实现了一种并行的解释器实现结构,并给出了基本元动作定义.在此基础上讨论了无人作战飞机自主任务管理系统的功能设计与实现问题.初步仿真结果表明,平台能够对环境变化及用户指令做出正确反应.     

多阶段任务系统任务持续能力仿真模型研究

多阶段任务系统(PMS)是一种典型的复杂系统,它包括多个在时间上连续且无相互重叠的阶段任务,执行作战与使用任务的武器装备多数属于这种复杂系统。分析了PMS及任务可靠度、可信度和任务效能等任务持续能力评价参数。结合实际装备系统大都属于可用马尔可夫过程进行描述的可修复系统的特点,为简化模型复杂程度提出了一些合理的假设条件。在此基础上,结合多阶段任务系统自身特点,通过分析多阶段任务系统任务持续能力建模仿真步骤,多阶段任务系统任务效能仿真方法,建立了基于Petri网的多阶段任务系统任务效能多层仿真模型。最后结合常见的"靶场打靶"任务进行了实例验证,并对仿真结果进行了分析。     

系统科学视角下高分辨率对地观测系统任务管控统筹优化

高分辨率对地观测系统因其高清晰度的影像产品倍受测绘、农业、林业、采矿、城市规划、国土资源等众多领域的用户青睐.在面对不同用户各种繁杂的任务需求和超过载的卫星影像订购,以及在云层遮挡等随机因素干扰下,如何通过对任务统筹管控来提升系统整体效益已成为航天领域一个崭新的管理科学问题.通过对高分辨率对地观测任务管控流程的分析,指出了星务管控的关键在于卫星任务规划和星地资源调度问题,并围绕问题基本输入要素和输出要素构建了该问题的概念模型.通过与车辆调度、车间作业调度等常见资源调度问题对比,强调了该问题的特殊性和巨复杂性,并从任务、资源、约束和优化目标四方面进行了详细论述.最后,基于系统科学观的思想提出采用统筹优化的方法来处理高分辨率对地观测系统任务管控问题,并从系统层次性、涌现性和协调性角度进行了系统分析.     

试论教育的使命与教师专业成长

本文阐释了教育的使命，分析了教师专业发展中存在的障碍因素，论述了教师要获得良好的专业发展，必须强化教书育人意识，追求正确的人生取向与价值取向；要掌握科学的思维方法，学会反思与超越；要构建新的教学理念，在探究式学习中教学相长；要努力打造学习型个体，注重科研引领，不断促进专业成长。     

司法正义、民愤与刑事辩护律师使命

司法正义要求国家公平或公正地保护刑事诉讼中各方主体的合法利益。就中国现实情况而言．民愤在一定程度上影响了司法正义的实现。社会之所以需要刑事辩护律师，是因为他们能够为社会的发展进步提供有价值的刑事法律服务，能够为司法正义的实现提供现实支持。     

浅论普通高校的民族传统体育发展

在经济全球化背景下文化全球化和本土化两极互动的过程中,中华民族传统体育发展应进一步唤醒其文化自觉,强调凸显东方价值理念和精神追求的发展内涵；地方性普通高校应秉承现代大学职能,发挥优势,在中华民族传统体育发展过程中,主动承担起培养人才、科学研究和社会服务等历史使命.     

战时暂缓起诉制度初探

暂缓起诉自2000年开始在我国适用,近十年司法实务的实践证明,虽未得到我国立法的正式认可,但其利远远大于其弊。将暂缓起诉引入战时军事法领域,无疑是对战时军事司法的一个突破：不仅体现在经济上的成本节约,更重要的是蕴含了巨大的军事价值,从而为赢得战场主动奠定了新的司法基础。战时军事法领域引入暂缓起诉要解决的首要问题就是对其进行规范,并就战时暂缓起诉的定义、战时暂缓起诉的价值及其构建进行了相关论述,以期为战时军事立法提供有益借鉴。     

贯彻“三个代表”是高校党委的历史使命

高校党委必须结合自身特点贯彻“三个代表”的重要思想,这是由高校党委的历史使命所决定的。文章从如何使高校成为代表先进社会生产力发展求的主战场,成为弘扬社会主义先进文化的前沿阵地,成为培养四有新人的摇篮第三个方面进行了论述。     

基于个体的两凿岩机械手合作任务规划

文章在分析凿岩机械手的机构结构的基础上,求出机械手在工作面上的最大最小工作区间,然后运用模糊理论的相关知识将两凿岩机械手的工作区间进行合理分区,确定两钻臂在这些区域产生碰撞的模糊隶属度,从而引入"区域避碰”理论进行合作任务规划.在考虑两机械手工作进度产生一定变化和机械手在运动中所有关节变化量最小的基础上,引入双向A*算法搜寻最优路径.通过仿真研究证明,文章提出的方法计算简单,规划的路径在一定程度上可满足实际工作的需要.     

天文卫星巡天扫描智能规划模型及仿真

巡天扫描是天文卫星进行天体观测的基础,但是使用传统方法很难实现全天球覆盖,并且会遇到能源输出瓶颈。因此,针对天文卫星巡天扫描所遇到的问题,提出了使用多目标遗传算法对卫星飞行任务进行智能规划的模型。该模型通过调整飞行任务很好解决了能源输出的问题,与仅依靠被动的分段式扫描方法相比,还大大缩短了巡天扫描的时间。从仿真结果来看,该模型是十分有效的。