基于虚拟结构的分布式编队控制方法

提出一种用于编队机动运动控制的分布式编队控制方法。以虚拟结构为框架,在编队控制算法里加入队形反馈,邻近的分散编队控制器之间进行通信和协调,使得编队控制器既能控制编队机动运动速度,又能在编队机动过程中较好地维持队形。证明了该编队控制方法的收敛性。对有控制输入饱和约束的机器人组成的编队进行仿真,验证了该方法的有效性。     

山东省十七地市可持续发展能力分析

结合国内外可持续发展指标体系的研究成果,运用主成分分析法构建山东省十七地市可持续发展能力综合评价指标体系和评价模型.该体系共分3层,涉及经济、社会、资源与环境3个方面共32项指标,运用2012年数据和评价模型,对山东省可持续发展能力进行了综合评价.     

放大-转发OFDMA中继系统多业务资源分配方案

针对独立功率限制、放大–转发OFDMA中继系统的多业务资源分配问题,提出一种在满足实时用户要求前提下,非实时用户数据速率最大化的资源分配方案. 根据业务的不同将问题分解为实时和非实时用户的资源分配两个子问题. 对于实时用户的资源分配,利用Lagrange方法计算. 对于非实时用户的资源分配,每个子载波分配给信道条件最好的用户,针对功率分配提出两步功率分配方法. 首先按照总功率约束进行初始功率分配,然后对各子载波的功率进行调整以满足独立功率约束. 对于子载波分配提出一种低复杂度的子载波集合分配算法. 仿真结果表明,该方案在满足多业务用户要求的同时使系统性能得到优化,且计算复杂度低.     

基于内部网络安全的防火墙系统的改进

针对传统的边界防火墙不能防范来自内部的攻击、效率较低和故障率高、网络应用受到结构性限制等问题,提出了把分布式防火墙系统和分布式入侵检测系统结合在一起的安全防御系统.由防火墙进行访问控制,入侵检测系统检测入侵行为并反馈入侵信息,中央控制平台对各模块统一管理和配置,从而为内部网络提供了立体的、多层次的防御.     

一种基于扩频技术的远程自动抄表系统

电力线载波通信是一种经济、方便的数据传输方式。文中给出了一种新的基于扩频技术的远程自动抄表系统。首先介绍一种在低压配电线上实现数据传输的调制解调芯片PL2101，包括其工作原理、功能特点，并且对电力线远程抄表的组成进行了分析。然后对PL2101在自动抄表中的应用(包括硬件与软件流程)进行了说明。     

一类广义非线性系统状态观测器的设计

本文研究了一类非线性广义系统的状态观测器问题，在理想系统（不存在干扰、不确定项和非线性项的广义线性定常系数）完全可观测的条件下，根据不同的情况，分别利用广义系统解的基本理论和正常系统Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性定理，对所研究的广义非线性系统分别设计了全阶的奇异Ｌｕｅｎｂｅｒｇｅｒ型非线性状态观测器和降价的正常线性或非线性变结构状态观测器，从所得结论可知，在系统结构确定的情况下，只要非线性满足Ｌｉｐｓｈｉ     

论我国小额消费纠纷的解决机制

在我国小额消费纠纷已成为一种大量发生的诉讼现象,应当根据此类纠纷的特点,借鉴国外的有益经验,建立行之有效的小额消费者纠纷解决机制,包括给予和解或调解协议必要的法律约束力;赋予行政执法机关行政裁决权;建立专门的消费争议仲裁制度;设立小额诉讼法庭;完善代表人诉讼制度等。     

模糊综合评判方法的应用-以研究生中期筛选为例

应用模糊综合评判方法提出了研究生中期筛选的模糊评价模型和评价方法并对研究生中期筛选的模糊综合评价系统提出建议.研究生中期筛选综合评价的指标权重的确定运用专家调查法及AHP法.定性指标采用模糊评判的模型,然后根据最大隶属度确定筛选等级,最后再对定性和定量指标加权算出综合素质评价得分.根据评价的得分从高到低进行排列,可以得出此次筛选的结果.     

手机实名制可行性质疑及其法律对策

实施手机实名制,对打击利用手机进行违法犯罪、遏制非法有害信息泛滥具有重要的价值,但其可行性却面临质疑。实施手机实名制的直接法律依据缺失、个人信息保护制度不健全、假身份证泛滥、与运营商的商业利益相矛盾、可操作性不强、配套监管制度尚未同步等问题,是其面临质疑的主要原因。手机实名制应该实施且属可行,应该为手机实名制提供法律依据,健全个人信息保护制度,加强手机实名制实施的监管,为手机实名制的实施提供保障机制。     

户籍制度改革与农民平等权的实现

农民平等权是一项基本人权,具有宪法性权利的属性。但户籍制度的存在为农民平等权的实现设置了巨大障碍,虽然国家先后采取诸多措施对其进行了一系列的改革,但过高的户籍转移门槛、配套措施的缺失及“单通道”式户籍转移政策．不足以使农民平等权得以完全实现。为此,实行以建立农村补偿机制、完备相应配套改革为主要手段的渐进式户籍改革,是农民平等权实现的理性选择。