投篮机器人行走机构的设计与研究

分析了行走机器人常见的行走机构,并针对机器人在行走过程中需要跨越障碍物的要求,提出了一种有特色的投篮机器人行走机构,介绍了该种行走机构的设计思想和运动原理,并从理论上探讨了该行走机器人的运动分析、运动规划及运动误差等问题,具有上述结构的行走机器人改进后有较好的应用前景。     

拖拉机动力输出轴功率CAT系统设计

为了测量拖拉机动力输出轴的输出功率,设计了一套计算机辅助测试系统。本文介绍了该系统硬件组成、工作原理、使用及与其配套的数据处理软件。     

拖拉机驾驶室耳旁噪声主动降噪控制

为了降低拖拉机驾驶室耳旁噪声,采集了拖拉机驾驶室耳旁噪声及左右车窗的加速度信号,并对其进行频谱分析;通过分析得到了拖拉机驾驶室耳旁噪声和左右车窗加速度的频率成分大部分与发动机的转速有关(即基频都是发动机转速一半)。提出了一种基于误差信号的FX-LMS主动降噪方法,建立了基于误差信号FX-LMS算法的Simulink仿真模型,并将拖拉机驾驶室内耳旁噪声信号导入到Simulink仿真模型中,把误差信号作为参考信号,对模型进行仿真分析。仿真结果表明:基于误差信号的FX-LMS主动降噪方法在拖拉机驾驶室耳旁有10～15 d B的降噪效果。     

功能性近红外光学成像在运动认知神经科学中的应用

 运动认知神经科学是运用运动认知神经科学技术,探讨运动改善大脑认知功能的多学科交叉领域。近年来,fNIRS成为该领域新兴的热点技术。研究发现,在单任务步行中老年人的前额叶激活水平比年轻人激活水平更高,而在双任务步行中,老年人前额叶激活水平更低;中等强度急性有氧运动是提升认知水平和增强大脑激活水平最佳锻炼方式,而缺氧状态下运动则会损害认知功能;长期有氧运动或高强度间歇运动能提升认知成绩和大脑激活水平,但对老年人而言,长期运动可能会降低大脑激活水平。未来fNIRS研究应排除运动情境中系统生理因素对大脑皮层激活影响,加强长期运动对认知功能脑机制的随机对照实验研究,运用多模态脑成像方法系统全面地考察运动认知神经机制,积极探索运动认知领域的运动处方。     

基于ADAMS的履带式推土机行走装置动力学仿真分析

利用Pro/E建立履带式推土机行走装置的三维实体模型,简化后导入ADAMS中对其进行动力学仿真分析,并对驱动链轮、支重轮和履带板之间的作用力进行了仿真研究,为履带行走装置的改进设计提供了理论依据.     

SQ-120/132B无极绳连续牵引车在煤矿的应用

针对目前辅助运输使用小绞车效率低下、安全性差的现状,唐安煤矿经过多方咨询和现场调研,选用了SQ-120/132B无极绳连续牵引车。通过一年多运行,其性能安全、可靠、经济,从根本上解决了这一难题。     

SQ系列无极绳连续牵引车的应用与硬连接装置的改造

介绍了SQ系列无极绳连续牵引车的用途、特性与工作原理,指出了SQ系列无极绳连续牵引车设计上存在的不足,对梭车连接装置进行了改造。     

JGFY浮子式油耗自动测量仪

本仪器采用定重量法,不受燃油密度、粘度、杂质含量、环境温度等影响。检测部分采用新型光电元件作为传感器件,方案先进精度高。计时显示电路采用集成块,简单可靠,显示直观。本仪器和JGW电涡流测功器配套使用,适合于3～15kW手扶拖拉机在不拆卸条件下,对功率和油耗进行同步测量。     

拖拉机驾驶室隔振器设计的研究

将拖拉机驾驶室简化成垂向振动、纵向摆动和横向摆动的三自由度空间力学模型,以驾驶室四个支承点处的振动绝对传递系数之和最小为目标,以隔振器刚度为设计变量,进行多目标、多约束优化,从而得到隔振器的最优刚度.再根据强度条件、稳定性条件等对隔振器结构尺寸进行设计.     

浅谈步进式加热炉炉底机械设备安装技术

介绍了步进式加热炉炉底机械设备斜轨底座安装的方法,探讨了提升框架、侧部导向辊和上下托轮的安装技术。