磷脂酶D产生菌株的筛选及其转磷脂化反应特性

采用磷脂平板筛选法,从土壤中筛选出一株1株能够降解磷脂的菌株SNUPLD-6.经验证SNUPLD-6产的磷脂酶为胞外酶含有高效磷脂酶D(PLD).对该菌形态特及ITS序列进行分析,将其鉴定为地霉属的白地霉(Geotrichum candidum).对该菌的生长条件及该菌产的PLD的转磷脂反应的条件进行优化,实验结果表明:该菌株的最适生长温度为30℃,最适pH为6,最适碳源为葡萄糖,最适氮源为牛肉膏和蛋白胨各50%.该菌产PLD最适发酵周期为3d.该PLD的转磷脂化反应最适反应温度为32℃,最适pH为5.5,最适的反应缓冲液为0.02M的醋酸-醋酸钠缓冲液,最适的金属离子激活剂为Ca2+、Zn2+.     

集值映射上半弱连续性与上半拟*连续性

Ｍ．ｓｏｌｖｅｉｇ Ｅｓｐｅｌｉｅ 和Ｊａｍｅｓ Ｅ．Ｊｏｓｅｐｈ研究了单值映射的弱连续性,给出了相关的等价命题,本文将其结果推广到半弱连续集值映射上,将（２）中的某些结果的连续条件减弱为上半弱连续,并讨论了上半弱连续性与上半拟＊连续性之间的关系。     

基于Visual C 和Pro*C/C 技术的油田动态分析系统设计新方法

针对传统的动态分析系统功能固定用户自由度小的问题,提出了一种改进方法。通过实现对辽河油田提出的动态分析系统的设计,采用了配置文件、多线程技术的观念,结合使用安全数组和Variants数据类型,设计出了一套新式的油藏动态分析的数据库数据管理及数据存取、显示方法。增加了用户的自由度,解决了常规动态分析中功能固定的局限性。     

基于改进RRT算法的移动机器人路径规划研究

路径规划是移动机器人开发的核心技术,而传统RRT算法所规划的路径距离长、拐点多,对RRT算法进行改进,引入A~*算法思想,改进待扩展节点的选择。引入人工势力场思想,改进扩展方向的选择。对规划的路径消除冗余点,并采用三次样条函数进行平滑处理。将改进的RRT算法应用于虚拟简单环境地图、虚拟复杂环境地图中,结果表明改进RRT算法所规划的路径平顺性好、路径长度短且所用时间短。最后将改进的RRT算法应用于实际的移动机器人路径规划中,路径规划结果验证了该算法的可行性。     

正则H-半群中的L*左次半群

讨论了正则H-半群中的L*左次半群和L*直左次半群的一些性质,给出了L*左次半群成为L*直左次半群的一般条件.     

赋Luxemburg范数Orlicz空间的Hμw性质

给出了赋Luxemburg范数Orlicz函数空间单位球上的点为Hμw点充分必要条件,从而给出了赋Luxemburg范教Orlicz空间具有Hμw性质的等价条件.     

基于D*算法的场面滑行动态规划研究

研究了机场场面滑行路径动态规划问题.基于三种滑行冲突约束,建立了使航班总体滑行时间最短的动态优化模型.改进了传统的D*算法,提出了基于时间权值的冲突预测和代价修正函数.案例计算相比Dijkstra算法得到的结果减少了203s,有效减少总滑行时间,提高场面运行效率.该算法不仅可以用于滑行路径的初始规划,也适用于场面实时滑行引导的实施.     

两指标强马氏过程之间的关系

首次定义了1-强马氏过程,2-强马氏过程和宽将来强马氏过程,这些强马氏过程的参数变换是随机的;给出了*-强马氏过程,1-强马氏过程,2-强马氏过程,宽将来强马氏过程和单点强马氏过程之间的关系.     

一类新的Haar子空间中最佳逼近的唯一性

研究了广义限制域最佳逼近问题.引入一个L^*-Haar子空间的概念,建立了该Haar子空间中最佳逼近的唯一性和强唯一性.     

一般化凸空间上Ψ*-凝聚映射的不动点定理

给出了一般化凸空间的概念及在该空间上的Γ-凸子集和Γ-凸包的定义.介绍了一般化凸空间上的非紧测度和Ψ*-凝聚映射的定义,讨论了该映射的一些性质.引进了连续选择定理,并得到Ψ*-凝聚映射的几个不动点定理.其结果对已有文献中的相应定理进行了改进和一般化.