基于局部软约束优化的无人机航迹规划方法

针对三维复杂场景中无人机长距离航迹规划效率不高的问题,提出了一种基于局部软约束优化的实时无人机航迹规划方法。该方法首先在Theta^*算法的基础上加入安全距离约束,同时利用转弯代价改进启发函数来减少无人机转弯所带来的时间消耗,最终生成由少量关键点组成的初始路径;然后采用局部优化策略对初始路径中存在安全隐患的片段进行软约束优化,并利用贝塞尔曲线的速度特性进行时间分配,确保航迹的连续、平滑和动态可行性,以及提升无人机的飞行效率。实验结果表明,文中方法在保证无人机安全的同时具有更短的飞行距离和飞行时间,以及更好的规划效率,并且在实际的四旋翼飞行中得到验证。     

二元边界奇点在R*H-等价下的分类及识别

运用Nakayama引理,将无限维简化为有限维来处理分类问题.对于二元边界奇点,运用Nakayama引理和R*H-等价一个充分必要条件,给出了在RH*-等价下,余维数不大于4的二元边界奇点的完整分类及识别.     

基于AI的BPR技术在证券风险管理动态联盟建模中的应用

多方合作的动态联盟中,实现基本业务流程与战略目标的一致性一直是BPR要解决的关键问题.一种新的基于AI的面向目标(GO)的过程建模方法--i*模型(如Tropos)将有助于突破传统BPR建模技术的局限.研究了基于人工智能方法的i*模型的基本构成-战略依赖(SD)模型与战略推理(SR)模型,及其在动态联盟中的企业BPR建模流程;并将其应用于证券业风险管理建模领域.研究发现,这种基于AI的BPR新技术可以描述多代理人或行为人之间的目标关系和意图,通过采用知识推理机制,实现了对象实体向目标和社会实体的延伸,解决了多目标实体间动态联盟过程中企业战略意图与业务流程衍生风险管理相结合的难题.     

一种逆向改进型A*路径搜索算法

针对路径搜索和路径优化问题,提出了一种改进的A＊搜索算法。通过逆序搜索和优化估价函数两种方法,将无向搜索转化为有向搜索,将全局估价转变为局部估价,提高了算法效率,使之更适合处理大规模的路径优化问题,消除了复杂环境下路径搜索中可能出现的假“死”现象,同时也提供了一种提高大规模仿真速度的新思路—路径搜索与仿真过程分离。最后,通过仿真试验验证了算法的可行性和有效性。     

非交换C*-代数张量积的纯态和谱

讨论了非交换C*-代数的谱与纯态值域,得到了C*-代数张量积中两个元的本质纯态值域的表示.     

1~*-次仿紧性的闭Lindelf逆像

证明了闭Lindelof映射逆保持1!*-次仿紧性,作为推论,完备映射逆保持1~*-次仿紧性.     

上古汉语的^*-1-中缀

本文利用历史比较法和内部拟构法证明上古汉语存在一个构词中缀^*-1－。这个中缀可以使一个动词转换为名词,或可以使一个名词变成另一个意义有所不同的新名词。     

W对甲烷氧化偶联反应影响的模糊聚类分析

应用模糊聚类分析的方法分析在以Na-w-Mn/SiO2为催化剂的甲烷氧化偶联反应中w的不同含量对反应的影响,通过原始数据建立数学模型利用算法以本文对数学模型进行处理得到模糊相似矩阵R,并依据R绘制动态聚类分析图。     

A~*算法软件构件的研究

提出了一种以软件构件形式实现A 算法的方案 ,用面向对象的方法 ,以状态描述为基础 ,对A 算法数据集进行抽象 ,将A 算法设计成抽象类 ,这一抽象类可通过继承和重写应用于不同的环境 ,从而提高了A 算法软件的可重用性。     

关于 K网的一个问题

证明了具有CS正则闭K网的序列空间是可度量化的,回答了关于具有CS正则闭K网的第一可数空间是否可度量化的一个问题.