智能车辆局部路径规划与跟踪控制算法研究

针对无人驾驶汽车局部路径规划与跟踪控制，提出一种基于改进A^*算法的局部路径动态规划算法及一种基于改进LQR算法控制理论结合模糊控制与PID控制的路径跟踪控制算法。主要包括：搭建无人车辆在Frenet坐标系下利用栅格法构建预行驶区域模型；优化改进节点扩展方向，提出针对无人驾驶的五邻域扩展节点方式；A^*算法一次规划出代价值最小的目标节点，二次A^*算法规划出实时动态最优路径。另外，搭建以路径曲率变化率和横向误差变化率为状态变量的横向路径模糊跟踪控制模型，搭建以纵向误差和纵向误差变化率为状态变量的模糊PID控制模型解决参数难调问题。通过Carsim、Simulink与Perscan联合仿真平台验证设计的路径规划与跟踪控制算法有效性。     

冷凝热交换器的应用研究

回收锅炉烟气的能量，一直是提高锅炉能量利用效率的研究重点，采用一种冷凝热交换器，回收２００℃以下烟气中的能量，取得较为满意的结果。     

仿紧局部紧空间的序列覆盖CL-映象

探讨了仿紧局部紧空间的各类序列覆盖CL-映象的特征.     

沃尔特·迪斯尼音乐厅屋顶花园空间设计特点研究

通过对建筑大师弗兰克· 盖里的沃尔特·迪斯尼音乐厅屋顶花园空间及其设计手法的分析,对其在建筑功能与人流行进路线之间巧妙结合的处理方法进行了研究.该设计在满足建筑使用功能的同时,为市民提供了一个难得的幽静空间,对提高社会群体音乐素质和民族文化水平具有相当的作用.     

Banach空间的很极凸性与很极光滑性

对实Banach空间引进了很极凸性（很极光滑性）的概念，讨论了这种新凸性（新光滑性）与其它凸性（光滑性）的关系，得到了一些新结果。     

非交换拓扑中的仿紧性和正规性

本文定义两类拓朴~＊－代数，称为ｐ~＊－代数和ｎ~＊－代数，并且证明ｐ~＊－代数和ｎ~＊－代数分别是仿紧ｋ_Ｒ－空间和正规ｋ_Ｒ-空间的非交换类比．     

动漫形象在媒介传播中的应用

通过"虚拟吉祥物"动漫形象来建设电视媒体的品牌,是一种品牌策略的选择。其核心内涵在于,将"虚拟吉祥物"的动漫形象当作品牌得以被区分和识别的机制,同时在品牌信息的暴露点上,使用"虚拟吉祥物"来完成品牌与目标受众的接触。动漫形象是一种可以出现在各种场合,并且适用于充足的"品牌暴露点"的有效载体。它的有效,在于它有足够的承载力来完成"品牌内涵"与受众进行接触的任务。在品牌的视觉设计方面,"虚拟吉祥物"可以作为建立品牌关联的独特视觉要素,将识别元素扩充到三维层面,甚至四维世界。"虚拟吉祥物"在品牌建设中表现出来的所有特性,都能够支持其成为一种独特的品牌识别机制,而在经过设计以后,对特定的受众群体进行应用。     

车载导航系统中动态最短路径研究

以城市动态交通网络为背景,以路段通行时间作为计算最短路径的依据,在A*算法的基础上引入动态路阻函数,在全局范围内动态确定车辆最优路线,提高出行效率.     

多媒体数据压缩与解压技术

重点论述了多媒体数据的压缩与解压缩技术和算法，分析了目前著名压缩算法对多媒体发展和应用的重要作用．     

C~*—张量积的C~*—范数唯一性和*—正则性

本文讨论C~*-代数A、B的代数张量积AB的C~*-范数唯一性和*-正则性,得到了下述结果:(1)IB和A/IB具有C~*-范数唯一性,则AB也具有C~*-范数唯一性;(2)AB是*-正则的充要条件是,IB和A/IB都是*-正则的。其中I是A的闭双侧理想。作为上述结果的直接推论,文中给出了核C~*-代数扩张性质的另一证明。