Connecting Language with Perception and Action for Human-robot Interaction

To build robots that engage in intuitive communication with people by natural language, we are developing a new knowledge representation called conceptual network model.The conceptual network connects natural language concepts with visual perception including color perception, shape perception, size perception, and spatial perception. In the implementation of spatial perception, we present a computational model based on spatial template theory to interpret qualitative spatial expressions. Based on the conceptual network model, our mobile robot can understand user＇s instructions and recognize the object referred to by the user and perform appropriate action. Experimental results show our approach promising.     

The time course of visual categorization： Electrophysiological evidence from ERP

Categorization is the process to ascertain the identity of an object by a specific standard[1,2]. Categorization isa fundamental cognitive process; in fact, the raw per- ception would be of little use without the effective clas- sification of original inf…     

本土语境下的世界视野——重构文学评论的规则

在我国的本土语境下,怎样去重构一个贯通于作者和读者之间的世界视野,已经成为文学评论界迫切、艰巨且又不可推卸的责任。本文从重构文学评论规则的缘起;文学评论规则的演化与背景;世界视野下的评论规则起点;本土语境下的世界视野建构四个方面对这一问题展开讨论。     

视觉式秘密分享的改进及在Internet中的应用

对视觉式秘密分享(VisualSecretSharingScheme，VSSS)在网络上的应用方法进行探讨与改进．在VSSS中，以一张图像作为母图，母图每次被使用过之后，就用公钥进行更新，然后利用虚拟随机数产生器与原公钥产生新的公钥，这样母图每次被更新后就变成一张与以前完全不同的图像，从而，使公钥不容易被破解．该方法用于远程认证，可提高网络上信息的安全性．     

关于设计教育思想的若干思考

本文从如何更好地培养学生的创造性思维和对视觉语言的认识与表达方面提出了关于设计教育思想的新论点，强调了信息的传递需要语言简洁准确，创新是艺术的灵魂，发现比创新本身更重要等设计教育思想方法；同时也对我国目前设计考试的不合理及人才选拔制度的片面进行了评述。     

大规模虚拟战场环境三维生成技术研究

简述三维演示系统开发中涉及到的几项关键技术，包括大规模战场环境生成与显示技术、特殊果实时演染技以及虚拟场景中的视点控制与切换技术。     

基于模糊控制的无人机集群视觉着降

在基于视觉导航的自主着降过程中,旋翼无人机受到自身机械振动和复合风场环境等因素的干扰,降落精度低、速度慢,影响集群回收的安全性。针对这一问题,提出一种基于模糊控制和视觉导航的集群自主着降算法。首先无人机集群飞至降落区域后,无人机通过目标检测算法找到自身对应的降落标识,再利用像素距离解算出无人机与对应降落标识间的实际水平距离,然后通过模糊化、模糊推理、去模糊化得到无人机精准对准降落点的控制指令,最终实现集群精准着降。仿真实验与实际飞行实验结果表明,该算法具有更高的鲁棒性,可有效提升无人机集群着降的速度。     

一种基于小波变换的湿纸密写方法

基于对湿纸密写与小波域内密写方法的研究，提出了一种新的小波域内的湿纸密写方法．这种方法依据图像局部邻域内的纹理复杂程度在小波系数中进行选择性的嵌入，而秘密信息接收者无需知道具体的密写方法。只需做简单的矩阵乘法操作就可以提取秘密信息，从而实现了秘密信息传输过程中密写方法的不可见性．实验表明，本文的密写方法除具有很好的鲁棒性外，在隐蔽性上比传统小波域内的密写方法有了很大提升，是一种非常实用的密写方法．     

Dynamic Coordination of Uncalibrated Hand/Eye Robotic System Based on Neural Network

CONTROL THEORY AND APPLICATION1. INTroDUCTIONOver the past several years, vision servoing, especially hand-eye coordination, has been a major research topicin intelligellt robotic area [l]. The traditional approaches solve the 3-D relationship between the robot and theenvironment based on 2-D vision measurements [2]. However, these measurements require accurate calibrationof the infernal and external parameters of camera, which could be tedious and error prone and in some situat…