基于神经网络的机器人无标定视觉伺服系统仿真

针对机器人三自由度平动的视觉定位问题,建立全局有效的非线性视觉映射关系模型,并设计人工神经网络（ANN）Xff其拟合,从而实现无标定视觉伺服．伺服系统的物理结构采用单目视觉和眼在手上（eye。in。hand）构型．机器人系统采用典型工业机器人puma560,并限定末端姿态使其保持平动．基于机器人工具箱（roboticstoolboxforMatlab）和神经网络工具箱,在Matlab／Simulink环境下建立仿真模型,对系统的开发具有重要的参考意义．仿真结果表明,该系统对静态物体的定位能够达到较快的响应和较高的精度．     

一种柴油机燃烧过程的可视化实验装置

文章介绍了一种基于高速摄影技术的柴油机燃烧过程的可视化实验装置,它主要由进气系统、光学发动机系统、高速摄影系统和数据采集系统等组成.该装置为视窗上置式结构,具有结构简单、对产品柴油机改动小等优点,利用本装置可实现对柴油机的着火和燃烧过程进行可视化分析,在改善柴油机燃烧过程和排放特性方面具有重要意义.     

基于视觉掩蔽特性的渐进图像传输方法

用小波变换与人眼视觉的掩蔽特性相结合,改进了传统图像渐进传输算法.当通过窄带连接进行图像传输时,在主观视觉图像质量不丢失的前提下,减少了图像传输的数据量,提高了图像传输效率.仿真实验表明,使用该方法比一般图像渐进传输方法更优.     

基于视觉感知机制的轮廓检测方法

结合初级视皮层的结构及其功能特性,模拟初级皮层的轮廓感知功能,提出一种有效的基于人类视觉感知机制的轮廓检测算法.首先,利用局部能量建立复杂细胞响应模型;然后,结合初级视皮层细胞排列特性构建图像信息与皮层细胞的映射关系,通过模拟神经元间的水平连接机制,实现对图像轮廓信息的增强和背景信息的抑制,建立了以初级视皮层风车状结构为基础的轮廓感知模型.实验结果表明:所提方法在保持目标轮廓完整性的同时,对背景信息的抑制效果更为有效;可以更加有效地对图像背景纹理进行抑制和对目标轮廓进行增强,在一定程度上达到了轮廓过度检测与欠检测的平衡,检测出的目标轮廓位置也更加精准.     

论摄影对三峡旅游的助推作用

当代中国摄影事业蓬勃发展,旅游产业方兴未艾。文章以长江三峡地区资深摄影家长期跟踪拍摄著名旅游景观＂巫山云雨＂推动三峡旅游发展为例,提出摄影与旅游是一对＂姻亲＂关系,摄影通过记录再现、阅读传播等途径助推旅游,而旅游产业也为摄影的多元化发展提供了广阔的实践空间,二者的亲密互助,前途光明。     

在线评论的静态多模态情感分析

提出了一种基于Pre-LN Transformer的静态多模态情感分类模型.该模型首先利用Pre-LN Transformer结构中的编码器提取评论文本中的语义特征,其中编码器的多头自注意力机制允许模型在不同的子空间内学到相关情感信息.然后根据ResNet提取评论的图像特征,在特征水平融合的基础上通过视觉方面注意力机制...     

PID控制系统交互式虚拟仿真软件的设计

介绍一种用于学习PID控制系统的交互式虚拟仿真软件及其设计方法,该软件可用于"自动控制原理"、"过程控制"等课程的辅助教学、虚拟实验以及学生的自学。仿真软件基于V isual C++、M atlab/S imu-link、和M atlab/RTW设计开发,实现了PID控制器设计、PID控制器参数整定等相关内容的多种仿真实验,帮助学生更直观地理解PID控制的物理意义和工作原理,培养了学生的研究能力和综合应用能力。     

基于机器视觉的音叉式表晶谐振裸片分选方法研究

针对表面未被银的32768Hz手表用晶体谐振音叉裸片自动检测分选的要求,提出了一种基于机器视觉的晶片自动上料及分选方法并实现了相应的系统,介绍了分选系统的总体结构,着重阐述了视觉分选模块的工作原理,讨论了相应的机器视觉处理算法.实验结果表明该方法能有效地检测音叉片相应外观参数,达到自动分选的目的.     

靳埭强平面设计作品水墨意境美赏析

通过对靳埭强先生平面设计作品的分析,探讨其善用水墨元素的设计风格。靳先生以传统而有性灵的水墨,营造出现代时尚、静而非空、浑然天成的意境之美。这种巧妙的古为今用,体现现代时尚与传统文化结合的设计手法,为"复古、拿来"主义的视觉设计界指引着一个新的设计方向。     

基于视景仿真的某型武器分布式模拟系统设计

以某大型武器实装为背景,介绍了用于模拟训练的半实物模拟系统的设计方案。利用模块化设计方法实现主控计算机与各操作单元的分布式仿真;ADAM-5000系列模块实现各操作单元的指令和数据传输,通过RS-485总线来实现单元间的分布式的检测与控制;采用三通道立体视景系统作为输出界面,采用Creator构建武器和环境模型,在VC平台通过Vega编程实现模型驱动。应用表明该系统在实时性、逼真度、可靠性和效费比等指标方面较传统模拟器材均有较大提高。