毡体密度对C/C复合材料增密和结构的影响

用液化石油气作碳源、针刺炭毡作增强体,在自行设计的多元耦合物理场CVI炉中制备炭/炭(C/C)复合材料,在毡体内部设置石墨纸作发热体,并研究了一次性沉积15 h后,毡体密度对增密速度和材料结构的影响.采用偏光显微镜研究了沉积炭的显微结构,用XRD均峰位法研究了材料的石墨化度,并用排水法测量材料的表观密度.研究表明, CVI工艺增密速度随毡体密度的增加呈下降趋势,而较高的毡体密度有利于获得较高石墨化度的高织构的粗糙层结构(RL)热解炭.图4,参15.     

高校体育创造教育教学改革研究

分析了高校体育教育的改革实践,总结出创造教育是在教育管理和学校环境中由教师通过创造型教育方法培养出创造型学生的过程.这种创造教育必须依靠改革现有教育思想、教学内容和方法来实现.     

A hybrid Jacobian control for uncalibrated robot visual servoing

This paper focuses on the visual servo control of an uncalibrated robotic arm with an eye-in-hand camera. Without a prior knowledge of the kinematics of the robotic arm or camera calibration, the proposed hybrid Jacobian controller can track a moving object using visual feedback and joint-space velocity feedback. The proposed hybrid control method is a combination of the uncalibrated visual servoing and approximate Jacobian feedback control. First, the Jacobian matrix from joint-space to image-space is estimated by recursive least-squares (RLS) algorithm, and then the approximate Jacobian feedback controller is designed by using visual feedback and joint-space velocity feedback. The performances of the proposed control methods are illustrated by computer simulations.     

兰州马兰黄土的工程地质特性

采用不同的原位及室内测试方法，分别在兰州和欧洲两地对兰州地区马兰黄土的物理、力学及水理性质进行了系统测试。通过对大量试验资料的统计、计算和分析研究，综合评价了兰州地区马兰黄土的工程地质性质，揭示了其基本规律，初步探讨了马兰黄土沉积区的地质灾害成因。     

学校体育学课程内容新体系的构建

以课程编制理论为依据，采用文献法、专家调查法，结合基础教育课程改革的具体实际，构建了学科研究对象清晰明确、课程结构合理、内容完善、概念术语规范的学校体育学课程内容新体系．     

Log Gabor小波性能分析及其在相位一致性中应用

对Gabor函数与log Gabor函数进行比较，构造了log Gabor小波，从人类视觉系统认知特性的角度分析了该小波的性能，并与Gabor小波进行了比较，最后将log Gabor小波应用在相位一致性的图像特征检测中，实验证明，使用log Gabor小波不但可以提高特征的定位精度，而且在检测效果相似的情况下，log Gabor小波比Gabor小波可以节约一半的计算量。     

对北京地区中学物理教师教科研能力的调研

根据对北京市中学物理教师教育科研能力现状的调查，分析了目前中学物理教师的教育科研能力现状与造成这种现状的原因，并对怎样提高中学物理教师的教育科研能力提出了一些建议。     

论主体性教育与现代体育教学理念

主体性教育理论缘起于我国改革开放的呼唤，是现代教学理念的最佳体现方式，它推动着中国教育思想和实践从传统走向现代。实施主体性教育可以使学生得到全面发展，有利于对学生创新能力的培养。体育教学应实施主体性教育，充分体现现代教学理念。     

社会体育专业健美操教学的培养目标及教学改革

明确提出社会体育专业健美操教学培养目标，并以此为依据，就社会体育专业健美操教学内容和教学形式的改革进行探讨．     

骨质疏松的运动防治研究

防治骨质疏松症的运动疗法已被认为是1种十分重要的手段，其机理有调节性激素、增加骨血流量、对骨产生机械应力、增进骨发育、提高骨钙阈值和钙吸收，增加肌肉力量等。防治骨质疏松的运动处方包括根据年龄选择不同的运动项目，根据骨质疏松的部位选择不同的运动方式，用心率来确定运动强度，以及适宜的运动时间、频率等。