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61.
基于序列图像的工业钣金件三维重建与视觉检测 总被引:4,自引:0,他引:4
针对目前工业制造领域面临的难题,提出利用非量测数字摄像机进行工业钣金件高精度三维重建与视觉检测.采用二维直接线性变换分解摄像机参数初值并结合光束法平差进行高精度标定;利用最小二乘模板匹配提取像面上的点、直线信息并进行混合光束法平差,从而进行钣金件的高精度三维重建及其尺寸制造误差的检测.所开发的视觉检测系统硬件成本低、自动化程度较高,实际数据的多次实验均取得了优于1/8 000的相对精度,说明所论述的方法为工业零件的自动化三维检测提供了一条可行途径. 相似文献
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64.
飞行过程中惯导系统的随机振动响应分析 总被引:1,自引:0,他引:1
用有限元方法建立某飞行器惯导系统动力学分析的计算模型。进行了该模型在自由状态与边界约束状态下的模态参数计算 ,以及基础激励下的随机振动响应分析。通过对橡胶减振器进行三维实体有限元建模 ,研究了橡胶减振器连接刚度和阻尼特性参数对惯导系统响应的影响 ,并将计算结果与试验数据进行了比较。 相似文献
65.
Early scale effect and hemisphere superiority on the visual spatial attention: From the electrophysiological evidence of ERP 总被引:8,自引:2,他引:8
The visual attention mechanism in the brain was studied among 16 young subjects through the precue-target visual search paradigm using the event-related potentials (ERPs) technique, with the attentive ranges cued with different scales of Chinese words. The results showed that the response time was shortened as the cue scale was reduced, while the amplitudes of the P1 and N1 components of the ERPs increased. These results not only provided the electrophysiological evidence supporting the spotlight theory, but also indicated that the spotlight effect occurred during the early period of the selected attention. Two kinds of separation in the P2 effect were observed. One separation was between the P1 effect and P2 effect, which meant that additional computation was needed when the spatial scale of attention was enlarged; the other was between the left and right hemisphere of the P2 effect, which indicates that the attentive processing of the cue range mainly occurred in the left hemisphere. 相似文献
66.
JTIDS相对导航性能分析和仿真 总被引:11,自引:0,他引:11
介绍了JTIDS相对导航的原理,研究了相对导航卡尔曼滤波算法和导航的源选择算法。分析了JTIDS相对导航的误差源,在TDMA消息分发机制中,编写了JTIDS相对导航模块并且进行了仿真,仿真结果体现了几种导航误差源的特性,为发展集成通信和导航系统提供了参考。 相似文献
67.
68.
为了解决航海型平台式惯性导航系统(INS)非自主式初始对准问题,建立了不同观测量条件下统一的INS初始对准方程。通过系统可观测性分析,得出增加外部姿态角的观测信息将有效提高INS平台失准角和惯性元件误差的估计能力的结论。设计出一种独特的可测量低动态载体两维姿态的高精度光学测量系统(OCS)用以提高航海型平台式INS初始对准精度。建立OCS/GPS/计程仪(LOG)/INS初始对准卡尔曼滤波器,并进行了基于部分试验数据的数字仿真,与传统的基于位置和速度的GPS/LOG/INS初始对准方法相比,基于OCS的系统不仅缩短了对准时间,还有效改善了系统惯性元件的误差估计精度。 相似文献
69.
GPS/INS在火车安全告警系统中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
为了弥补目前火车车辆运行中人工统计调度工作量大、效率低等缺陷,提出了一种基于全球定位系统和惯性导航技术(GPS/INS)的火车安全告警系统的设计方案;重点讨论了GPS/INS在信息融合时所使用的卡尔曼滤波方法,避免了独立的惯性导航系统无限位置误差和GPS的1Hz慢速数据修正的问题;利用原有国家铁路网数据库进行数据修正,进一步提高了系统的精度.在此基础上设计的火车安全告警系统就能够简捷、准确地计算车辆运行里程,当车辆达到维修等级时自动进行报警提示,从而降低火车车辆调度工作的工作量及运行风险. 相似文献
70.
1Introduction Now ,in orbitspacecraftsdeveloprapidlyinqualityandquantity,whilethegroundTT&Cresourceisrelativelylimi ted .Therefore ,torealizespacecraftautonomousnavigationandpositioningseemsespeciallytobeimportant.Itisoneoftheimportantaspectstoincreasethein orbitspacecraftself containedability . ExtensiveattentionshavebeenpaidtotheapplicationofGPSinthisarea,andquiteanumberofachievementshavebeengained ,butitisonlythebeginning . FortheutilizationofGPSinspacecraftnavigationandpo sitioning … 相似文献