基于ACIS的数控加工仿真系统的研究

利用基于组件技术的ACIS几何造型平台，建立了基于ACIS的数控加工仿真系统的体系结构，分析了数控加工仿真中模型的几何与拓扑信息，确定了几何模型的数据结构，建立了数控加工仿真的几何模型，并讨论了如何通过API接口函数来实现对模型操作的方法。     

面向对象分析建模策略及相关讨论

首先介绍了面向对象的软件分析建模的重要性;并在分析比较目前流行的几种面向对象分析建模策略的基础上,着重介绍了在开发青鸟系统系列工具中采用的一种基于面向对象技术的分析建模策略;对分析建模过程中涉及的一些关键问题进行了探讨.     

循环流化床锅炉燃烧过程的小波建模研究

针对高维非线性系统，分析了基于多分辨分析的正交小波网络的建模能力。并用于循环流化床锅炉燃烧过程的动态建模，根据现场采集的实时数据进行网络训练和泛化实验。理论分析和实验结果表明网络具有良好的辨识精度和泛化能     

A hybrid Jacobian control for uncalibrated robot visual servoing

This paper focuses on the visual servo control of an uncalibrated robotic arm with an eye-in-hand camera. Without a prior knowledge of the kinematics of the robotic arm or camera calibration, the proposed hybrid Jacobian controller can track a moving object using visual feedback and joint-space velocity feedback. The proposed hybrid control method is a combination of the uncalibrated visual servoing and approximate Jacobian feedback control. First, the Jacobian matrix from joint-space to image-space is estimated by recursive least-squares (RLS) algorithm, and then the approximate Jacobian feedback controller is designed by using visual feedback and joint-space velocity feedback. The performances of the proposed control methods are illustrated by computer simulations.     

无偏灰色GM(1,1)模型的直接建模法

针对灰色GM(1,1)模型的建模方法存在偏差,模型不满足协调性条件,不具有线性变换一致性,且通过累加生成建模时,原始序列第一点信息没有起作用等问题,提出了GM(1,1)的3种无偏灰微分方程形式,给出了无偏GM(1,1)的直接建模法,证明了新方法不仅具有白指数律重合性,而且具有线性变换一致性。实例分析表明,新方法提高了建模的精度,扩大了模型的适用范围,充分利用了原始序列的第一点信息。     

Log Gabor小波性能分析及其在相位一致性中应用

对Gabor函数与log Gabor函数进行比较，构造了log Gabor小波，从人类视觉系统认知特性的角度分析了该小波的性能，并与Gabor小波进行了比较，最后将log Gabor小波应用在相位一致性的图像特征检测中，实验证明，使用log Gabor小波不但可以提高特征的定位精度，而且在检测效果相似的情况下，log Gabor小波比Gabor小波可以节约一半的计算量。     

数学建模在对企业经营业绩评价分析中的应用

本论文通过CT总公司所属9个分公司财务指标即：财务效益状况指标，资产营运状况指标，偿债能力状况指标，发展能力状况指标和稳固程度状况指标5个方面的财务状况数据，采用数理统计方法进行数据分析，建立数学模型，设定了评分办法，给出了评分标准。做出了物资总公司所属9个分公司1998年，1999年，及2000年的经营业绩（量化）评价结果。     

三维人体建模技术探讨

对当今广为应用的线框模型、体模型和曲面模型等传统的三维人体建模方法进行了研究和分析 ,并探讨了基于物理特性的人体建模技术     

虚拟产品开发关键技术的应用

在总结虚拟产品开发内涵的基础上，定义了与虚拟产品开发技术相关的基本概念，提出了支持虚拟产品开发的全息建模方法．将产品定义数据、环境定义数据及两者之间的作用规律建立在统一的仿真模型结构之上，能够有效地支持虚拟产品开发．通过斜盘式汽车空调压缩机动力特性仿真模型初步验证了上述理论与方法．     

关于系船水鼓受力的数学模型

对水鼓系泊系统在外力作用下产生的位移,建立了数学模型、给出位移解析式。并通过解析式对鼓体受外力后增加吃水深度、水平位移的大小与其它参数之间的关系、锚链上的张力情况以及锚链拖地情况进行了分析。