基于天体三维模型的着陆段视觉导航方法

针对深空探测精确着陆的需求,本文提出一种基于天体三维模型的着陆器视觉导航方法.该方法以天体三维模型为数据基础,根据着陆器初始猜测状态在线生成导航地图,通过已知路标匹配确定着陆器相对着陆点位置姿态;借助三维模型提供的深度信息配准像素灰度,恢复序列图像帧间运动,给出两次已知路标匹配之间的局部运动轨迹,实现着陆下降过程着陆器状态的准确估计.在线生成参考地图与实际采集的天体图像在尺度、视角等方面比较接近,更易于导航路标的匹配,解决了下降过程尺度大范围变化使路标难以匹配的问题.引入像素深度信息辅助灰度配准,通过搜索图像间平移和旋转使图像中的全部特征灰度差异最小,采用了全局优化思想,因此可以克服特征匹配过程易陷入局部极小,出现误匹配的问题,具有更高的帧间运动估计精度和稳定性.数学仿真表明,本文提出的视觉导航方法具有良好的性能,满足深空探测高精度着陆的导航需求.     

生态足迹研究的时空分布与演进分析

生态足迹是衡量可持续发展的有效方法。为更全面了解国内外生态足迹研究进展,基于文献计量与知识图谱方法,以909篇中国知网数据库(CSSCI)和1 951篇Web of science核心合集收录期刊数据为研究对象,从国内外生态足迹研究时空分布特征、研究热点及演进趋势方面展开对比分析。研究发现：国内外发文量趋势不同。中文发文量呈倒“U”形曲线,外文发文量呈指数级增长趋势,全球范围内美国发文量最多,中国位居第二;国内外均未形成核心作者群。学科交叉性较强。发文量最大的外文期刊为Ecological Indicators,其他植物、环境、生态学、毒理学、经济学等跨领域的期刊突出了国际生态足迹研究的综合性与交叉性。国内外研究侧重点不同。国内外在可持续发展评估、足迹家族、经济环境关系等方面研究具有相似性,国内研究表明了中国的生态文明政策导向和经济发展阶段特点。最后,认为未来生态足迹研究可能侧重于生态足迹与气候变化耦合、行业或地区的生态承载力/压力、可再生能源的生态效应等方面。     

复合材料设计的数据库系统

利用Visual Basic开发复合材料设计的数据库系统。用来收集、整理、存贮有关复合材料的信息。该系统可提供数据管理、数据查询和检索、数据处理、数据库维护、报表并系统化复合材料的设计。     

论梁衡散文的艺术特色

梁衡从大自然之所以给人独特审美感受来源的视角去抒写大自然的魅力,并且从多个角度全方位地抒写人物,从而改变了散文固有的模式,给人以新的启迪。     

时装摄影广告及其理念的传达

在二十世纪末至今的视觉舞台上，时装摄影广告可能是最为丰富多彩，令人眼花缭乱的一席演出。而这一幕幕演出显影于相纸上．对时装产品本身的常规画册的拍摄制作根本无以满足促进消费者购买动力的需求，时装摄影师早已展开新的社会视角，以其异常敏锐的观察力，极度的激情．对本时代精神最精确的。高度概括的反映．给予时装广告更丰富的寓意。     

浅议噪波对录像机重放图像的影响

分析了录像机重放图像中存在各种噪波的影响及其产生的原因，提出了几种有效的抑制方法。     

砂型铸造铸件内生式反应气孔形成机理和防治措施

通过对砂型铸造内生式气孔的形貌特征、表面颜色的准确判断,从而对其形成原因进行了分析,并针对形成的原因提出了相应的预防措施。     

Connecting Language with Perception and Action for Human-robot Interaction

To build robots that engage in intuitive communication with people by natural language, we are developing a new knowledge representation called conceptual network model.The conceptual network connects natural language concepts with visual perception including color perception, shape perception, size perception, and spatial perception. In the implementation of spatial perception, we present a computational model based on spatial template theory to interpret qualitative spatial expressions. Based on the conceptual network model, our mobile robot can understand user＇s instructions and recognize the object referred to by the user and perform appropriate action. Experimental results show our approach promising.     

The time course of visual categorization： Electrophysiological evidence from ERP

Categorization is the process to ascertain the identity of an object by a specific standard[1,2]. Categorization isa fundamental cognitive process; in fact, the raw per- ception would be of little use without the effective clas- sification of original inf…     

本土语境下的世界视野——重构文学评论的规则

在我国的本土语境下,怎样去重构一个贯通于作者和读者之间的世界视野,已经成为文学评论界迫切、艰巨且又不可推卸的责任。本文从重构文学评论规则的缘起;文学评论规则的演化与背景;世界视野下的评论规则起点;本土语境下的世界视野建构四个方面对这一问题展开讨论。