基于小波变换和模糊聚类的自适应水印嵌入方法

利用人类视觉系统(HVS)的掩蔽效应和小波多分辨率分析的特点,作者提出了一种通过在图象的小波域的细节部分进行模糊聚类来寻找适合嵌入水印的位置,再用隶属度作为嵌 入强度来嵌入水印的新的数字水印嵌入算法.实验表明该方法能在保持图象质量的前提下提高水印的鲁棒性.     

集成CAD模型的虚拟微装配系统伺服控制方法

虚拟技术可克服微装配中显微视觉系统小景深、小视场的问题，但构造虚拟场景时，数据量大、效率低。利用微器件设计时的CAD数据，可减小构造虚拟环境的数据量、提高效率，能够使构造出的场景更精确。利用显微镜聚焦——失焦理论并借助于器件CAD模型构造虚拟环境；将获得的深度信息集成在伺服控制方程中。通过这些方法，可进行复杂路径的规划，完成三维微装配任务，仿真和实验结果均表明上述方法是可行的．     

基于字符串匹配和直方图分析的视频镜头检测算法研究

首先介绍了现有典型切变检测算法,然后提出一种改进的镜头切变检测算法,在字符串匹配算法的基础上用直方图法来进行二次检测.实验显示,这种方法解决了单独用字符串匹配算法造成的误检问题,取得了较好的镜头切变检测效果.     

色彩在体育运动中的应用

正常人从外界所接受的信息中,来自视觉的信息量最大。色彩引起直接的彩色视觉刺激,这是其对光的波长的反映。在体育比赛或训练中,色彩直接影响人的心理、生理状态和情绪变化,继而影响运动员的表现效果和运动成绩。随着2008年北京奥运会的临近,从色彩学及设计学的角度,应加强色彩协调美的研究,科学准确地利用色彩在体育运动中的积极作用,激发运动员的潜能,提高运动成绩。     

基于Aglets的MAS信用研究的实验平台设计

在Aglets平台上开发出一个主要用于MAS系统信用机制研充的可视化实验平台，用户在该平台上能够方便快捷地配置出一个多Agent系统．该系统不但具有Agent与Agent，Agent实体与平台的通信，Agent与用户的交互，Agent在内外网的移动等基本功能，而且可以在Agent之间建立信用关系，可以存储记录和直观的显示交互的历史厦信用信息．该系统还是一个开放的系统，用户可以方便的在该系统中加入自己的安全构架，信用策略和信用相关算法，以方便快速测试新的MAS信用模型．     

利用微小杆长差实现间歇运动的连杆机构综合

研究利用连杆机构的微小杆长差实现间歇运动的方法 ,提出了一类新型结构的间歇运动机构型式 .针对几种机构研制了可视化分析与设计软件 ,分析了一些机构结构参数对停歇运动特性的影响 .研究表明 :采用所提出的机构综合方法和软件 ,可使间歇运动连杆机构的设计变得简明实用 .     

基于PVM的并行辐射度声学仿真算法

针对建筑环境的复杂性及建筑声学仿真的实时性要求,提出用并行辐射度算法求解整个声场的声能,计算单位脉冲响应,并启用多处理机将频率分段求解,进而得到全频段的脉冲响应.在此基础上,对并行算法复杂度进行分析,同时对一个室内声场进行模拟,验证了算法的有效性,并给出并行算法加速比特性曲线.理论分析与实验均表明,采用并行算法可以有效提高复杂场景声学仿真的效率.     

简析凤鸟纹的造型艺术

凤鸟纹的造型方式，随着每个历史朝代的更替而转变，总是与当时当地的材料工艺、艺术技巧、社会风尚相适应，往往具有鲜明的时代特色和地域特色。形象思维是表现与再现、抽象与具象、感情和理性、人和自然的统一与和谐。     

基于VB的GIS开发

GIS是融合计算机图形和数据库于一体的高新技术，它把地理位置和相关属性有机地结合起来，满足城市建设、企业管理对空间信息的要求。研究是以GIS技术在国内不同领域得到广泛应用并取得良好效果作为前提和背景。以VB作为集成开发环境，简述了基于VB的GIS开发的可行性和优越性。着重阐述了基于VB的地理信息系统开发方法。     

Localization of a Robotic Capsule for GI Motility Inspection with a Portable Ultrasonic System

IntroductionResearchesonmicromedicaldeviceandmicromedicalrobot,especiallytheinvivoinspectionsystemworkinginalimentarycanalorinbloodvesselwithlittledamageornondamagetohumanbodyhavebeenundertakenandreportedbyexpertsinmanycountries.Thesesystemsusuallyownmanyadvantagessuchas:smallvolume,lowpowerconsumption,littleinterferencetoworkingsurroundings,socangreatlyenlargethescopesofmedicalexaminationandrelievethepatientsofdiscomfortcausedbynormalprocedures.Thecapsuleendoscope“NORIKAsystem”developedby…