一种基于小波变换的湿纸密写方法

基于对湿纸密写与小波域内密写方法的研究，提出了一种新的小波域内的湿纸密写方法．这种方法依据图像局部邻域内的纹理复杂程度在小波系数中进行选择性的嵌入，而秘密信息接收者无需知道具体的密写方法。只需做简单的矩阵乘法操作就可以提取秘密信息，从而实现了秘密信息传输过程中密写方法的不可见性．实验表明，本文的密写方法除具有很好的鲁棒性外，在隐蔽性上比传统小波域内的密写方法有了很大提升，是一种非常实用的密写方法．     

Dynamic Coordination of Uncalibrated Hand/Eye Robotic System Based on Neural Network

CONTROL THEORY AND APPLICATION1. INTroDUCTIONOver the past several years, vision servoing, especially hand-eye coordination, has been a major research topicin intelligellt robotic area [l]. The traditional approaches solve the 3-D relationship between the robot and theenvironment based on 2-D vision measurements [2]. However, these measurements require accurate calibrationof the infernal and external parameters of camera, which could be tedious and error prone and in some situat…     

多功能模入模出数据采集卡的设计及应用

介绍了多功能模入模出数据采集卡的工作原理及基硬件设计方法，着重对输入衰减组电路、增益控制电路、A／D转换电路、计数／定时电路等进行了分析，并给出应用实例。     

基于视觉传感器的虚拟现实环境几何模型的自动构建

几何模型的传统建造方法低效而高耗，无法满足虚拟现实（VR）技术的快速发展与应用，提出了一种基于视觉传感器的几何自动建模方法，具有高效低耗和全自动化的特点，应用上述算法开发了一个桌面式VR演示系统VRspace，该系统集自动建模与模型演示功能于一身，证明了建模方法的正确性和可行性。     

基于空间和时间特性的动态背景中的运动物体检测

基于高斯混合模型(GMM)的方法在运动物体检测中应用广泛,并且取得了很好的效果.然而这种方法在动态背景中,例如摇曳的树枝、喷泉、照相机的抖动等,其效果受到严重影响.主要的原因是忽略了像素间的空间相互关系,这种关系对处理动态背景十分关键.提出一种新颖的运动物体检测方法,通过同时运用空间和时间信息,有效地处理了动态背景.实验效果表明在动态背景中,新方法的效果明显好于传统的GMM方法.     

形象思维与工程制图

以形象思维的生理及心理基础为依据 ,分析了工程图样的绘制、阅读的形象思维过程 ,提出了提高形象思维能力的两点建议 .     

VISIL:一种基于XML的可视化信息服务集成语言

可视化信息服务是在虚拟现实(VR)、地理信息系统(GIS)、Internet、Intranet和多媒体数据库等技术的基础上发展起来的一种新型的信息服务模式,其中涉及到复杂的信息类型(二维地图、三维模型、视频、音频、图象、文字,等等)以及这些信息类型之间的交互.为了有效地描述和传输这些信息,本文提出了一种基于XML的可视化信息服务集成语言VISIL,并在此基础上构建了一个分布式的可视化信息服务体系结构.研究表明:VISIL的引入,简化了通信协议,增强了系统的可靠性和可伸缩性,使不同平台、不同应用程序、不同语言之间信息描述和交换成为可能.最后给出了VISIL解析器的一种实现原型.     

基于图像内容和人眼视觉特性的JPEG压缩编码

静止图像压缩主要包括变换、量化和编码 ,其中量化对压缩的性能 (图质和压缩比 )起决定作用 ,它涉及质量因子和基本量化表的确定。从输入图像的统计特性出发 ,通过比特率控制算法 ,统计图像的活动性水平 ,选择适当的质量因子使码流文件大小不超过给定值。并根据人类视觉系统的特征 ,计算出更能反映人眼特性的基本量化表 ,将二者结合起来用在JPEG基本压缩系统中 ,使系统的整体性能在率失真理论的意义上得到优化。软件验证表明 ,采用此算法进行压缩 ,在保证码流文件大小的同时 ,解压图像的可视效果好     

分布交互仿真/高层体系结构中作战想定的可视化生成系统

对DIS／HLA中作战想定的可视化生成和加载进行了研究，着重分析了基本模型的管理，模型的实例化参数化，代码自动生成，文档自动生成以及模型数据的自动加载等。并研究了实体模型的可重用性和作战想定可视化生成系统的互操作性。最后针对导弹攻防对抗仿真系统开发了作战想定的可视化生成系统，它基于高效的数据管理方法并提供对信息管理系统的无缝连接，论文不仅研究和实现了作战想定的可视化生成系统，,同时为DIS／HLA的各种支撑系统的可视化研究提供了重要的参考依据。