全文获取类型
收费全文 | 5174篇 |
免费 | 243篇 |
国内免费 | 359篇 |
专业分类
系统科学 | 361篇 |
丛书文集 | 170篇 |
教育与普及 | 24篇 |
理论与方法论 | 7篇 |
现状及发展 | 40篇 |
综合类 | 5173篇 |
自然研究 | 1篇 |
出版年
2024年 | 20篇 |
2023年 | 34篇 |
2022年 | 64篇 |
2021年 | 91篇 |
2020年 | 91篇 |
2019年 | 88篇 |
2018年 | 95篇 |
2017年 | 116篇 |
2016年 | 130篇 |
2015年 | 180篇 |
2014年 | 297篇 |
2013年 | 276篇 |
2012年 | 419篇 |
2011年 | 404篇 |
2010年 | 313篇 |
2009年 | 302篇 |
2008年 | 339篇 |
2007年 | 414篇 |
2006年 | 346篇 |
2005年 | 257篇 |
2004年 | 222篇 |
2003年 | 158篇 |
2002年 | 135篇 |
2001年 | 146篇 |
2000年 | 118篇 |
1999年 | 113篇 |
1998年 | 81篇 |
1997年 | 98篇 |
1996年 | 79篇 |
1995年 | 70篇 |
1994年 | 54篇 |
1993年 | 52篇 |
1992年 | 44篇 |
1991年 | 29篇 |
1990年 | 32篇 |
1989年 | 28篇 |
1988年 | 20篇 |
1987年 | 11篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 5篇 |
1955年 | 1篇 |
排序方式: 共有5776条查询结果,搜索用时 15 毫秒
41.
通过对静止点电荷系的电力线及波振动的研究,应用MATLAB对其电力线在空同分布的可视化和波的振动叠加及阻尼振动振幅的衰减图象的可视化,能很好地对物理学中那些抽象的知识形象化、具体化,进而通过图形直观地描绘出来. 相似文献
42.
以苯乙烯-马来酸酐共聚物钠盐(Na-SMA)为湿敏材料,采用浸涂的方法,在小型叉指金电极上成膜,制备了高分子电阻型湿度传感器.研究了浸涂液组成对传感器响应特性的影响.研究表明,随着浸涂液中Na-SMA浓度的提高,元件的电阻、湿滞降低;而随着浸涂液中聚乙烯醇(PVA)浓度的提高,元件的电阻降低,湿滞增加. 相似文献
43.
光纤传感器及其应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
光纤传感器技术在现代检测及自动控制中的应用非常广泛,本文从光纤基本原理及光纤特性等方面,对光线的物理特性进行分析和研究,并利用其不同于传统传感器的优越性能,针对我省采矿工业的安全监控系统,提出一种全光网络的安全监控方法.此方法安全、可靠、精度高. 相似文献
44.
采用BP多层前馈神经网络及其改进算法对传感器特性进行补偿,有效地改善了BP传统算法收敛慢、容易收敛到局部最小点的缺陷,并编制了训练程序.结果表明,经BP改进算法处理后,传感器性能大幅度改善,网络的收敛速度更快,精度更高. 相似文献
45.
自主车辆视觉系统的摄像机动态自标定算法 总被引:3,自引:0,他引:3
为了解决自主车辆视觉传感器在姿态变化后摄像机旋转外参数的在线自标定问题,提出了一种利用道路图像消失点相对不变量的摄像机旋转外参数的动态自标定算法.它首先从汽车采集到的道路视频序列中实时分析道路消失点,然后依据中心极限定理并使用相应的统计量,动态地估计主消失点与消失线参数,最后利用小孔成像模型下的消失线与消失点方程,解析地求得对应于当前统计特征的摄像机外部参数动态解.实验结果表明,在摄像机进行姿态调整后,实验系统使用本算法可在不超过90帧有效图像样本的基础上,能对摄像机旋转外参数进行精确标定,使旋转外参数的绝对误差值收敛于0.001 rad的误差带之内. 相似文献
46.
为完善光栅测振传感器的性能,将光栅莫尔条纹技术应用到振动测量,在完成光栅测振传感器原理性实验的基础上,进行了理论分析,并就其特性进行了实验研究.通过构建高精度光栅传感器测试系统,对传感器的静动态特性进行深入研究,并建立了动态模型.实验证明,光栅测振传感器分辨力可达0.025μm,动态频率误差小于1.5%,振幅误差小于3.8%. 相似文献
47.
针对机器人腕部及手指所受空间六维力/力矩的测量,介绍了一种新型基于Stewart并联结构的六维力传感器,主要研究该传感器的测量电路,并对电桥电压灵敏度及温度补偿方法作了详细研究。 相似文献
48.
随着智能建筑数量增加和功能提高,智能建筑逐渐走进人们的生活。本文介绍智能建筑的构成和由DS1820构成的单线多点的自动测试系统的硬件结构和软件流程。 相似文献
49.
刘佐濂 《广州大学学报(自然科学版)》2005,4(5):420-422,448
智能化安防技术随着科学技术的发展,已迈入了一个全新的领域.安防技术正在朝数字化、网络化、智能化、民用化大步迈进.该文介绍了一种利用80c51单片机、SJA1000CAN总线控制器和超声波探测模块实现对楼宇的网络化安防监控的系统.该系统通过对多个监控点进行实际测试,对非法入侵能进行实时、可靠和正确无误的报警,而且系统成本较为低廉。 相似文献
50.
研究了将多传感器容错控制和信息融合技术应用于无人直升机的自主飞行控制.基于飞行导航控制的先验知识,对DGPS、磁航向计、大气数据计算机等飞行导航传感器获取的飞行状态信息进行综合处理,实现了组合导航控制.通过飞行试验表明,多传感器的信息综合技术能够保证飞行控制系统工作的可靠性,实现超视距、高精确度自主飞行控制. 相似文献