飞艇运动对光学成像的影响及其建模与仿真

通过搭载光学成像系统进行对地观测是飞艇的一项重要应用,研究了飞艇运动对光学系统成像过程造成的影响.首先,利用计算机视觉的方法对平移和旋转两类运动下的成像过程进行数学建模.然后,提出计算运动情况下成像效果的算法;为量化和分析运动影响,提出两个参数:"能量扩散区"和"对应点能量比".最后,在基于HLA的分布式飞艇系统仿真实验平台上构建了光学仿真分系统.通过实验,分析了飞艇平台的运动对成像造成的影响,并提出了对平台稳定性的要求.     

全向视觉中数据噪声对参数估计的影响

针对全向视觉中特有的数据特性,对图像中不同区域的数据噪声提出了不同假设,并在此假设下分析了数据噪声对线性参数估计的影响,研究表明,尽管远离图像中心区域的数据误差较大,但这些数据对参数估计的影响是非常大的.此外,还提出了一种分步选择数据点的方法,首先选择较高精度的数据得到初始参数估计值,然后逐步选择更多的数据点以保证得到尽可能多的数据点,而且所选择的数据点尽可能覆盖图像的边缘区域.实验结果表明,文章提出的方法可以得到更精确和更稳定的参数估计.     

基于路面垂直轮廓建模的一般路面逆透视变换

摘要：
提出了一种由单帧立体图像实现一般路面图像逆透视变换的方法.针对双目视觉得到的路面垂直轮廓进行B样条建模，利用建模得到的路面高度代入路面图像成像过程中，从而实现一般路面的逆透视变换.实验表明，通过该方法能有效地实现上下坡等一般路面图像的逆透视变换. 关键词：
逆透视变换; 鸟瞰图; 道路建模; 双目视觉 中图分类号： TP 391.4; TB 133
文献标志码： A     

一种氏族民主制与两种人类文明——路易斯·亨利·摩尔根《古代社会》读后存疑

美国人类学家摩尔根的人类学巨著《古代社会》是一本影响至深至远的经典之作，作者在该书中力图考证早期人类的氏族社会中存在着民主的传统，并以所有民族并无优劣之分的前提向读者说明：人类的各种主要制度特别是宪政文化中的民主精神来源于氏族社会，并一脉相承有迹可寻地延续了下来。然而事实是东西方两种文明以几乎截然不同甚至相反的途径发展下来而形成了两种差别很大的文明形态。在摩尔根的书中谈到即将跨入文明社会的高级野蛮社会时，古希腊与古罗马成为了唯一被选择的例证，对于东方各民族的发展轨迹摩尔根却涉及甚少，东方文明中的君主专制体制沿续千年的事实在文中也找不到任何解释，这是一个令人存疑的问题。     

人类学视角下的祠堂重建——以江西某村落为个例

从人类学的视角出发，从社会结构等方面进行探讨和分析，可以发现祠堂重建不是一个简单的社会行为，而是社会经济发展与权力博弈的产物。它不仅影响了人们的日常生活，帮助人们寻找以祖先崇拜为基础的归属感，团结了族人，强化了宗族意识，在村落之间也有利于树立本族的新形象、提高本族的声誉。从本质上说，祠堂重建并非一种传统文化的有意识的保护，而是当下社会人们的一种积极选择，这种选择有意无意间促进了村落内部的团结与和谐，同时，也让人们在物质增长的基础上得到更多的精神认同。     

人类学视野下的工程教育实践问题

工程教育实践问题是各国工程教育改革关心的核心内容之一,人类学的学科理论和田野工作可以为此提供借鉴方法,并蕴涵工程教育发展中所亟需的人文关怀精神。     

三维电视何时才能真正走入家庭——3DTV关键技术分析*

分析当前3DTV系统各组成模块的技术特点。对观看视频立体图像时的不舒适感分析了其成因，并给出了消除或改善不舒适感的方法和技术措施。探讨了3DTV各种表示模式亟待解决的问题。最后展望了不同模式3DTV步入家庭的进程。     

拓展国际视野 创新外语教育——军队院校研究生国际视野培养的有效途径

军队院校研究生的外语教育是培养具有国际视野的应用型高素质军事人才的重要途径和恰当切入点。文中阐述了“国际视野”的定义与内涵，提出通过丰富课程内容，关注时事热点和多渠道交流等途径实现国际视野的培养。     

一种三维图像表面重建的方法

在计算机立体视觉研究中，主要针对人造场景，提出了一种新的三维表面重建方法。该方法首先对景物的灰度图像进行分割，将景物图像分成各种不同的区域，利用了将立体像对进行边缘特征匹配的结果，并使用各种曲面模型对各区域进行拟合，以求得整个区域内的视差值，再对整个视差图进行自适应平滑，得到了较为满意的结果。     

一种标定立体成像系统的新方法

在立体成像系统中，两相机的位置、取向、倾角由于机械上的困难，很难保证固定不变。因此，在匹配问题解决后，必须对成像系统进行标定，才能最终提取关于景物的三维信息，基于此，提出了一种成像系统的模型及其误差量定义，同时给出了用最小二乘法拟合立体成像系统参数的算法。