双船联合举升多体协同作业系统横摇稳性评估

基于ADAMS平台,构建特定场景双船联合举升多体协同作业系统虚拟样机,对新型一体化拆解作业双船联合举升过程中待拆除组块横摇稳性进行预测与评估。构建了该系统拓扑模型,使用几何参数描述系统中上部组块横摇运动特征;通过虚拟样机仿真探究了双船不同耦合运动情况时上部组块最危险失稳状态,并分析了上部组块重心至连接点连线垂直距离与水平距离比值对横摇角度的影响规律。结果表明:物理模型试验数据驱动的虚拟样机技术可以有效评估该系统运动特征,与几何拓扑模型得到的上部组块横摇失稳角度理论公式计算结果吻合;双船同相位横摇与反相位垂荡耦合运动时对上部组块横摇稳性影响最大;待拆除上部组块横摇失稳时的极限纵横比可以作为复杂多体系统横摇稳性评估参数,为实际工程方案选择提供参考。     

数字孪生驱动下永磁同步电机滑模变结构一体化解耦控制

提出数字孪生驱动下永磁同步电机（PMSM）滑模变结构一体化解耦控制方法,改善永磁同步电机控制能力。构建基于数字孪生技术的永磁同步电机控制结构,通过设备层采集实际永磁同步电机运行数据及环境数据,作为数字孪生驱动数据来源,孪生建模层依据获取永磁同步电机数据,构建永磁同步电机的数字孪生驱动模型以及虚拟场景,经虚拟模型与虚拟场景耦合后,在虚拟场景中还原永磁同步电机运行状态;在孪生控制层中设计精确线性化解耦控制方法,并构建速度、电流一体化滑膜解耦控制器,在虚拟环境中通过解决永磁同步电机速度与电流之间的非线性耦合问题,完成实体电机解耦控制;同时数字孪生控制结构各层之间通过孪生数据传输实现数据交换与指令下发,实现有效的电机控制。经实验验证：经该方法控制后,永磁同步电机可在负载突加与突卸状态下保持平稳的电流与转矩,同时还可以迅速调整电机转速,使电机保持在理想状态下运行。     

“新文科”建设背景下经济学人才培养的路径研究

“新文科”建设是新时代对人文社会科学教育提出的新要求。如何在“新文科”理念下培养经济学人才,是中国经济学建设的一个重要课题。首先,从时代性、战略性、创新性、交融性和发展性5个特征维度阐释“新文科”建设的内涵;其次,探讨“新文科”建设背景下经济学人才培养存在的主要问题;最后,提出经济学人才培养需要持续优化经济学专业培养目标和培养方案;加强经济学的课程思政教育,推动济学与其他学科的交叉融合,推动经济学人才培养模式创新以及培养学生解决问题的能力等路径。研究结果可为培养适应新时代发展的经济学人才提供理论参考。     

高师地理系教学改革探讨

本文确认学校中的基本矛盾是教育对象和对他们的培养目标之间的矛盾,分析矛盾双方在现阶段的特征,结合地理学的科学体系与发展趋势,提出了在高师地理系实行“3+1”学制改革的设想.分析了实施这一学制改革构想的可能性与面临的主要困难.     

空间听觉与虚拟听觉空间的计算机仿真

一些科学工作者对人类以及动物听觉的自由声场至耳膜的传递函数进行了测量,他们发现在宽带信号激励的情况下,不同频率分量之间的幅度差异是与声源的方向有关的,这一发现已被用于展现“真实”的三维听觉,称作虚拟听觉空间仿真。     

现代短跑技术教学与训练改革研究

研究将现代短跑技术理论应用于教学与训练实践的途径．提出并论述了“从腰发力,以髋带腿;快速高摆,积极扒地;步长适宜,加快频率”的技术要求,以及由“完整技术、变形技术、跑的专门练习和技术基础身体练习”４个层次组成的现代短跑技术训练内容体系．     

三维场景的交互仿真技术

目的坦克和高炮仿真软件中关键技术的研究与实现。方法 采用ＯｐｅｎＧＬ和Ｖｉｓｕａｌ Ｃ＾＋＋进行实时交互的三维图形开发。结果采用键盘进行交互,实现了三维场景的编辑和实时漫游,实现了光照,纹理,反走样,雾化等一系列提高真实感的效果。     

虚拟技术及其应用

简要介绍了虚拟技术及其基本原理、虚拟现帝技术的基本要素和关键技术,着重就虚拟技术在先进制造技术中的应用及现状进行分析,包括虚拟设计技术、虚拟制造及系统技术、虚拟企业、虚拟仓储、虚拟产品开发和虚拟仪器等,最后,还分别说明了虚拟技术在教学、医疗和建筑等方面的综合应用,拟帝制造技术研究重点以及发展趋势。     

我国优秀女排运动员弹跳力发展及其训练的分析研究

本文通过对我国优秀女排运动员及其后备人材不同年龄阶段弹跳力素质发展的分析研究,探讨女排运动员弹跳力素质发展变化的规律,及其不同年龄阶段主要训练手段的选择．为女排运动员科学选材、科学训练、制定多年训练计划等方面提供理论依据．     

当量齿轮

介绍了当量齿轮的概念和当量齿轮的应用．