同步励磁发电机鲁棒自适应控制

利用backstepping和扰动抑制 (disturbanceattenuation)方法对同步发电机设计了一种非线性自适应鲁棒励磁控制器 .控制设计方法基于同步发电机的三阶非线性模型 ,对于系统中可能出现的各种不确定参数和有界扰动 ,给出了参数自适应律和控制律 ,保证了闭环系统在各种扰动情况下的稳定性 .最后做了系统从初始进入稳态和系统在三相短路及外部常值扰动情况下的仿真 ,并讨论了该方案扩展到多机系统的可能性 .     

基于Labview的磁滞回线测量

利用Labview的图形化开发平台和数据分析处理功能代替了原先的硬件积分过程并实现了磁滞回线的自动测绘。在此基础上,针对实验室教学需要,本文设计完成了磁滞回线测量的虚拟实验的主要构成部分,虚拟实验的开发将对实验教学提供很大的帮助和支持。     

基于虚拟仪器的汽车远程故障诊断系统的研究

把虚拟仪器和网络技术引入到故障诊断，使故障诊断与计算机网络技术和虚拟仪器技术相结合．提出了一个基于虚拟仪器技术的远程故障诊断系统模型，设计了数据采集端，介绍了基于虚拟仪器和Internet的远程控制问题的开发过程，并对系统的基本功能进行了描述．     

一个虚拟手原型的实现

以５ＤＴ 公司生产的数据手套作为手势输入设备,开发了一个虚拟手原型．它以手的运动学模型为基础,采用层次结构法构造手的几何模型,极大地方便了虚拟手的图形显示和实时更新的实现．根据人手的运动约束关系得到各关节弯曲角度的相对比例关系,就能从数据手套得到的７ 个传感数据获得整个手的运动情况,并用静态碰撞检测法处理虚拟手与其他物体的碰撞检测,在运行期间不断地对用户手势进行手势映射计算找到最匹配的手势,执行与该手势对应的动作．本原型简单易行,便于增加手势,最后给出了实现结果．     

基于虚拟仪器概念的轧钢监测系统

介绍了一种新的仪器——虚拟仪器以及虚拟仪器的构成方式、虚拟仪器相对传统仪器的优越性、美国NI公司的图形化虚拟仪器编程软件LabVIEW。通过对太钢中板厂的中板轧机系统进行技术改造，分析中板轧机系统发生断辊事故的原因，设计了不锈钢在线保护系统。在系统中将虚拟仪器技术引入到工业现场，用LabVOEW编写虚拟仪器的软面板，用虚拟仪器取代传统仪器，完成系统功能。本文通过虚拟仪器在轧钢监测系统中应用的实现方案，对虚拟仪器技术在工业自动化领域的应用进行了一次尝试，实际运行表明系统工作正常。     

发酵过程生物量软测量虚拟仪器系统的集成

本文根据发酵过程生物量检测特点,基于虚拟仪器技术提出了一种全新的生物量在线检测系统集成方法,该系统采用PXI（PCI Extensions for Instrumentation）总线硬件平台,结合软测量算法,有效地实现了生物量在线估计。给出了该系统的集成原理和实现方法,及系统的硬件和软件设计。实验研究表明,集成的发酵过程生物量软测量虚拟仪器系统,能够充分利用软测量技术和虚拟仪器技术的各自优势,系统硬件配置灵活,实用性强,并能得到较高的发酵过程生物量在线测量精度。     

适应调频同步广播的MPEG-2再复用器PCR修正算法

 节目参考时钟（PCR）是MPEG-2系统中音视频解码的时间基准,MPEG-2解码器利用PCR时间信息控制MPEG-2视频解码、显示时间及音视频同步。PCR修正是MPEG-2再复用器设计的关键技术之一。对目前再复用器实现中的PCR修正算法及MPEG-2标准传输流中PCR进行分析研究,提出了一种新的MPEG-2再复用器PCR修正算法。采用该修正方法,可以避免再复用器在再复用过程中对MPEG-2信号进行缓冲后PCR包中标识的PCR值和解码器实际接收到PCR包时的时间值不一致情况的发生;解决了MPEG-2解码时由于不一致引起的PCR抖动和缓冲区溢出问题;使解码器可以利用该PCR信息恢复出编码端的时钟,保持编、解码器时钟同步。采用该修正算法修正的再复用器的音频信号可满足对时间要求更苛刻的调频同步音频广播的要求。     

高压断路器电机操动机构技术的研究

为了提高高压断路器的工作可靠性,实现运动过程全程可控,研究了一种利用永磁同步电机驱动高压断路器的操动机构。介绍了永磁同步电机的控制方法,使用MAT-LAB/Simulink创建了电机控制系统的仿真模型。同时使用一台断路器试验样机、一台永磁同步电机及以数字信号处理器(TMS320F2812DSP)为核心的电机控制电路建立起电机操动机构的硬件试验装置。在DSP控制器中实现了永磁同步电机的矢量控制算法,构成了电机的全数字位置伺服控制系统。通过对电机进行位置伺服控制,实现了对断路器行程的全程控制。系统仿真结果及试验结果表明,由电机操动机构驱动高压断路器,可实现对断路器行程特性的控制,满足高压断路器合分闸智能操作的要求。     

基于电流控制环的参数自适应永磁同步电机研究

针对永磁同步电机伺服系统,其电阻、磁通等参数会发生变化,使电流控制环性能变差的情况,提出了一种在同一模型中对电阻、电感与磁通进行辨识的自适应控制方法.该方法首先使用统计求均值的方法辨识电机的电感,然后根据波波夫超稳定理论设计电阻与磁通的模型参考辨识方法,并利用这些辨识值修正PID控制的系数.仿真结果表明,系统可以快速地...     

基于RS-232/485串行通信面向机械量测量的虚拟仪器

根据机械量变化特点,研制了基于RS-232/485串行总线结构的机械量测试虚拟仪器,实现对多种机械量的自动测试。本文介绍了该系统软硬件设计以及实现方法。系统对其它虚拟仪器的研制和开发具有一定的参考价值。