现代新兴学科——数学信号处理技术

本文综合介绍了近十年来数字信号处理(DSP)技术的发展及其广泛的应用。并介绍了这门新兴学科的任务、方法以及其特点与发展趋势。     

图象处理中不等精度观测数据的等概率归一法

不等精度的观测数据可能对图象产生较大的干扰，等概率归一法是建立在概率统计理论基础上的，适合于对任何服从正态分布的随机变量做归一化处理。归一化以了从同一正态分布，可以减少或消除不等精度的干扰，突出图象中的有用信息。     

多任务的分时运行作业环境

该文研究ＤＯＳ系统下一个多任务实时处理系统环境的设计，该系统充分利用８０３８６支持的扩展内存，每个作业以覆盖程序的方式装入扩展内存中运行，并对每个作业（覆盖程序）进行调度管理、对输入输出信息以及覆盖程序常用函数库进行管理。此系统应用于证券实时分析系统中，取得了良好的效果。     

犁体外载测试数据实时处理系统软件设计

本文介绍了一个以单板机为中心的犁体外载测试数据实时处理系统的软件设计部分。该软件采用汇编语言编制,实时性较强,能够在田间试验现场对测定数据进行采集和处理,迅速、准确地以三种形式输出结果。     

多零件数控加工技术的研究与应用

论述了多零件数控加工技术的应用现状及关键技术问题，介绍了太钢设备安装公司对多零件数控加工技术的研究与应用，对提高数控设备利用率和加工效率、改善产品质量有一定的借鉴作用。     

多功能集成式运动仿真系统的研究及其实现

提出了一种智能综合运动仿真系统的新模型，研究了软硬件以及网络平台实现的具体方法，给出了已实现的部分实例。该系统利用复合接口超大屏幕投影仪，仿真体育场，无线图像传感器，主机控制系统，语音识别芯片，配套系列运动器材及安全防卫装置，实现了集家庭影院、室外各种不同运动项目和网络于一体，具有“多归一”和“一分多”的独特优势，可扩展性强。它也有效解决了传统运动模拟系统无法实现多运动项目兼容的问题。     

复杂系统虚拟样机信息管理中的项目管理研究

虚拟样机的研究已成为多年的研究热点，其相关基础技术发展也很快，在国外也有了成功的应用案例，然而复杂系统协同虚拟样机技术的研究尚不成熟，在研究中还存在一些技术障碍，其中缺乏全生命周期、全方位和全系统的信息管理就是障碍之一。在给出了复杂系统及其虚拟样机定义的基础上，分析了复杂系统虚拟样机中信息管理的需求，然后论述了项目管理在复杂系统虚拟样机信息管理中的特点和需要攻克的几个关键技术，接着对项目管理与工作流的集成作了探讨。在此基础上，本文给出了相应的系统说明和应用验证说明。     

虚拟制造在现代工业中的作用

提出了虚拟设计／虚拟制造／虚拟装配／虚拟企业的总体框架，探讨了虚拟制造涉及的技术领域，讨论了虚拟制造系统的特征及仿真、映射特性，并研究了虚拟制造技术与其它先进制造技术的关系．     

面向装配工艺规划的集成式装配模型研究

虚拟装配能够有效地支持装配设计过程,提高产品可装配性。提出了面向装配工艺规划的虚拟装配体系结构,在此基础上提出了一种面向装配工艺规划的集成式装配模型,并分析了模型的信息组成、获取方式和组织结构。结合某燃料电池设计项目,在清华大学国家CIMS工程技术研究中心的虚拟装配支持系统VASS上对面向装配工艺规划的虚拟装配体系结构和集成式装配模型进行了验证。应用表明,该集成的产品装配模型能够有效支持产品装配工艺规划的全过程。     

虚拟现实系统中的时间延迟问题研究

研究了基于头盔显示器(HMD)的虚拟现实系统中的时间延迟问题。分析了延迟产生的原因,以及其对系统产生的影响。提出利用神经网络预测头部运动,由预测结果更新HMD显示,消除延迟。定义八种类型的头部运动,并选取头部的六自由度数据作为神经网络的训练样本。利用该方法,可以有效地补偿HMD系统中的时间延迟,消除使用者的眩晕感。