力触觉增强的虚拟现实工厂系统

现有虚拟现实工厂只能依靠头戴式显示器和手柄进行单向的视、听觉虚拟操作，难以进行双向的沉浸式触觉交互。针对此问题，采用力反馈控制器设计了一种力触觉增强的虚拟现实工厂系统。以Unity3D为基础，采用3DMax对工厂内多类型工具和零部件进行三维视觉建模，并通过反射探针、光照探针等组件进行立体化视觉增强。在此基础上，为虚拟空间物体增加刚体、碰撞体、关节等组件，建立虚拟空间的触觉反馈模型，实现了力反馈控制器与虚拟空间物体的实时触觉交互。实验表明：系统可提供重力、摩擦力、恒力等多种力触觉感知，支持对20余种工具、零部件的触摸、抓取等触感操作，能感受模型、轮廓以及质量等物理属性，实现了虚拟工厂中“视触听”多维立体化的沉浸式操作。     

论网络虚拟存在方式

网络虚拟存在是不同于传统现实存在的一种新的存在方式，它是马克思和恩格斯的人的历史性存在理论在当今时代的体现和展开，是对马克思和恩格斯关于“人的存在”理论在当今科学技术飞速发展社会条件下的继承和发展。现实存在是网络虚拟存在的基础和前提，网络虚拟存在是对现实存在的延伸和拓展。人在虚拟网络境遇下的发展是对“现实的个人”的发展的完善。     

美国密苏里植物园内的中国园景观评析

美国密苏里植物园不仅是美国最古老的植物园,也是世界著名三大植物园之一。笔者从平面和建筑设计、小品和铺装设计以及植物配置等角度对密苏里植物园中的中国园进行了景观研究与分析,以期对国内植物园景观营建提供一定的参考。     

巴基斯坦科技教育政策的历史和现状

 系统梳理巴基斯坦1947-2017年的全国性教育政策文本，发现巴基斯坦政府颁布的9份教育政策文件均涉及科技教育内容。结合政局和一般社会发展状况的分析发现，巴基斯坦科技教育政策及其实施经历了4个阶段的变化。1947-1971年，受国家整体知识发展水平限制，新生国家面临各种国内外政治经济等迫切问题，科技教育政策无法得到完全实施。1972-1998年，巴基斯坦国内外政治局势变换，教育政策未得到持续、稳定的有效实施，科技教育发展缓慢。1998年以来，政治环境得到改善，科技教育真正开始得到重视并快速发展。目前巴基斯坦科技教育尚处于精英教育和实用教育阶段，投入短缺和无专门管理机构，是掣肘其科技教育规划落实的两大因素。     

分布式资源环境下基于云服务的设计知识服务资源平台

 为高效地解决分布式资源环境下产品设计中的技术需求问题，开发了一种利用互联网、基于云服务的产品设计知识服务资源平台。依据现代产品设计和知识服务的特征，设计了资源平台的知识服务流程及其体系架构与功能，采用JAVA、J2EE技术和HTTP/Web Service/JSON技术实现了资源平台的构建，资源平台由基础支撑层、服务平台层、功能层和用户层等构成，其主要功能包括用户功能、管理功能、IOS/Android接入功能以及第三方平台入驻功能。以“滑动轴承磨损试验”技术服务为例简述了资源平台的应用全过程，持续2年的应用结果表明分布式资源环境下基于云服务的设计知识服务资源平台具有显著的可靠性和实用价值。关键词设计知识服务；资源平台；分布式资源环境；产品设计     

基于RFID阵列的无轨AGV系统的研究与设计

为改进有轨自动导航小车(AGV)的不足,研究一种基于RFID阵列的无轨AGV系统。该系统包括RFID阵列地板、无线通信网络、上位机、运行场地地图、小车运行控制系统;AGV安装若干RFID读卡器,运行在RFID阵列地板上,运行时通过读取地板下RFID电子标签的ID号,并通过无线通信网络发送到上位机;上位机构建和存储RFID阵列地板地图,上机位将接收到的ID号与存储的地图进行对照,计算出小车当前的位置的运行姿态,依据预设的运行路径生成AGV当前的控制指令并通过无线网络发送小车,控制小车的运行。系统通过利用RFID与地图实现定位,上位机生成控制指令的方式,实现AGV无轨运行。验证测试结果表明,AGV在预设运行路径上行驶,平均定位精度5cm,实用性好,稳定性高。     

一种无线单频谱安全拍卖算法

由于电子拍卖自身的高效性和公正性,因此基于无线频谱分配的拍卖机制应运而生,且满足了人们日益增长的无线通信服务需求。而安全的频谱拍卖算法是保证无线频谱拍卖机制安全运行的重要保障。通过分析无线频谱分配的算法特点和其所确保的安全需求,提出了一种无线单频谱安全拍卖算法。该算法结合无线频谱分配的拍卖特点与密码学机制来确保拍卖过程中信息的安全,并正确选出拍卖赢家,以及计算出赢家所需要支付的频谱拍卖价格。分析证明了算法具有较高的安全性。     

基于正交设计的膨胀岩相似材料试验研究

为了能够较准确配制出膨胀岩的膨胀性相似材料,以满足小比例相似模型试验的需要,采用正交试验的方法对膨胀岩的膨胀性相似材料配比进行研究.试验以砂、膨润土、石灰、外加剂(羟丙基甲基纤维素)及拌合用水为材料,采用自由膨胀率和体积膨胀量为直接指标,干燥饱和吸水率为间接指标,并考虑单轴抗压强度,设计4因素4水平的试验方案.试验结果表明,本次试验的配合比可用于膨胀性岩石的相似材料模型试验,为膨胀岩实验室模拟研究提供较为理想的材料.     

NGN 中应用服务器接纳控制算法及仿真

为使 NGN(Next Generation Network)业务开发者能快速灵活地开发和部署业务, 引入资源接纳控制概念, 实现业务控制与资源传送相分离。 在研究应用服务器接纳控制模型的基础上, 对接纳控制算法资源分配机制 进行分析, 并运用 Matlab 对算法进行了仿真。 仿真结果表明, 接纳控制 PIAA(Parameter Iterative Adaption Algorithm)算法能很好地完成应用服务器接纳控制的任务。     

少数民族地区大学英语综合教程活动型教学法实践研究——以《新潮大学英语综合教程》第四册为例

在传统的教学模式基础上,为了体现教材、教师和学生三者的和谐统一,大学英语教师需要根据特定的教学目的和计划设置有效的课程教学,不断尝试新的教学理念和方法,学生通过参与并完成各种语言学习活动和任务以达到并提高灵活运用语言的能力。通过分析并运用教学课程设置,在教学实践中证明,学生的学习兴趣和积极性被激发,自主学习能力得到了增强,并且培养了他们的相互交流和团队合作意识。