步伐姿态在虚拟机舱中的识别

以虚拟现实三维机舱训练系统为基础,针对目前光学跟踪器灵敏度低、实训者活动范围小以及头戴式显示设备的交互安全性无法保证等问题,设计了一套能够识别步伐姿态并在虚拟现实机舱中具有实时交互的可穿戴设备。通过实训者穿戴的传感器设备,对操作者步伐信息进行采集并解算,通过无线终端发送至虚拟现实服务器完成实时交互。首先,通过空间状态数据采集实现传感器数据融合、欧拉角姿态矩阵更新;其次,采用嵌入式开发技术设计步伐识别硬件系统,通过上位机编写交互脚本,并通过实验验证过程的可行性;最后,针对设计的方法,通过分析实验,通过二分法在下位机程序中调节权重,找到合适的滤波加权平均值,实现步伐信息的融合处理。实验表明算法合理、数据更新及时、设备运行可靠,能够有效地提高实训者的沉浸感与交互体验。     

排水性聚氨酯稳定再生集料最佳胶石比与组份比

为了解决废旧路面材料再生利用问题,满足排水路面结构需要,制备了一种新型的排水性聚氨酯稳定再生碎石材料(简称PPSRA)。通过肯塔堡飞散试验、析漏试验、马歇尔试验与透水性试验,对PPSRA的胶石比范围,PPSRA的稳定度随胶石比、胶水组份比和孔隙率的变化规律以及透水性随孔隙率的变化规律进行研究。试验结果表明：PPSRA的胶石比范围为3%-5%,最佳胶石比为4%,最佳组份比为1:2.5,PPSRA的稳定度随着混合料孔隙率的增加而降低,渗透系数与孔隙率成线性正相关。     

基于虚拟路由器方式的VPN组播实现机制

论文对三层VPN组播进行了研究,提出了一种基于VR方式的VPN组播实现机制,并依照本地VPN站点及服务提供商骨干网络的建树、组播分组的封装处理流程,阐述了方案的具体实现.验证结果证明本文所提出的方法最大限度的减少了骨干网络路由器上的组播状态,从而提高网络可扩展性.     

解耦变换在电力系统暂态保护中的应用研究

电力系统暂态保护具有响应快、准确度高、不受工频振荡及过渡电阻影响等特点.相模解耦变换是实现暂态保护的关键技术之一.本文给出了解耦变换的概念,详细分析了暂态保护中各种解耦变换的特点,并提出了新的解耦变换对称分量变换.仿真实验论证了研究结果的正确性.     

基于人工生命方法的虚拟鱼行为模型

传统的虚拟生物行为动画是通过关键帧技术实现的,存在一些不足。因此,提出一个基于人工生命方法的虚拟生物行为模型,并以虚拟鱼为例,通过将人工生命方法和虚拟现实技术结合,可以在不需任何关键帧的情况下实现虚拟鱼的多种行为仿真,不仅具有虚拟生物的基本特征,而且其真实感强,可应用于虚拟生物教学和实验中。     

动态联盟合作伙伴的选择过程与方法

动态联盟使企业具有快速适应不断变化的市场需求的能力。企业组建动态联盟 ,首先就面临着合作伙伴的选择问题。由于盟员选择过程的复杂性 ,一些非结构化的优化方法得到应用。本文讨论了动态联盟合作伙伴的选择过程和基本方法 ,并研究了应用遗传算法和聚类方法实现盟员选择 ,指出了遗传算法选择盟员的不足之处以及聚类方法的优点。     

吉安新引进铁皮石斛品种农艺性状及总多糖含量分析

通过比较分析新引进铁皮石斛的农艺性状和石斛总多糖含量的变化,为吉安引进优良铁皮石斛品种"雁吹雪3号"提供理论依据.研究结果表明:3月至5月期间为铁皮石斛生长旺盛时期,"雁吹雪3号"的株高、茎粗、顶叶长和宽等农艺性状,以及干鲜重、石斛总多糖含量均高于吉安主栽品种仙斛1号,采收最佳时间为第3年的5月开花之前.雁吹雪3号三年...     

VC++在计算机和实验仪器间实现串行通信的应用

随着信息产业技术的迅速发展,计算机的软件和硬件电在不断地升级换代．而目前很多的硬件实验还基于DOS平台,有些虽然基于WINDOWS平台,但应用面向对象的语言编程实现实验仪和计算机进行通信的实验很少,这严重地影响了实验教学的发展．为了改变这一落后的现状,加快普及面向对象的语言在实验教学中的应用,该文用面向对象的语言Visual C ,对现有基于DOS的实验仪器进行编程,实现计算机和实验仪串行通信,从而解决了硬件实验在Windows平台下用面向对象的语言进行实验编程的难题。     

面向组件的软件测试技术

使用组件,特别是第三方商业组件集成开发而成的软件越来越多,面向组件的测试技术的需求越来越大。UML是目前软件开发业应用最广泛的可视化标准建模语言,它能应用于整个软件开发过程的各阶段。UML的许多特点与面向组件的软件测试需求相吻合。基于UML的软件测试技术在对面向组件的软件开发具有广阔的研究和应用前景。     

计算刚体上力做功应注意的两个问题

本文讨论了计算作用于刚体上的力和力系做功时容易发生的错误,并提出了相应正确的解题方法。