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981.
针对未知系统中双控制器的设计问题,采用虚拟参考反馈校正方法,通过最小化由一组观测数据组成的L2范数所构成的代价函数,达到直接设计控制器目的.联合前馈控制器分离出的固定部分和反馈控制器作为滤波器,对原输入/输出关系式进行重参数化,得到标准的预测误差辨识形式,在所得式中,对控制器未知参数矢量采用可分离迭代的非线性最小二乘法进行估算.文中还对算法的收敛性进行了理论分析,并通过仿真验证了所提方法的有效性. 相似文献
982.
水溶性大豆多糖-铁(Ⅲ)的制备及结构表征 总被引:1,自引:0,他引:1
制备了水溶性大豆多糖-铁(Ⅲ)配合物,通过单因素试验和响应面试验建立数学模型来对制备工艺进行优化,并采用紫外-可见光谱和傅里叶红外光谱对产物结构进行了鉴定.结果表明:在最佳工艺条件,即反应时间1.47 h、温度69.8℃、pH8.89、水溶性大豆多糖/柠檬酸三钠质量比1.92∶1下,含铁量的模型预测值为31.94%,而对应的实测值为30.65%,说明所建立的水溶性大豆多糖-铁(Ⅲ)响应面模型可以用于指导大豆多糖-铁(Ⅲ)的制备;水溶性大豆多糖(SSPS)与铁(Ⅲ)发生了配合反应,铁以β-FeOOH结构聚合成铁核,SSPS以羧基与铁核配合后得到水溶性大豆多糖-铁(Ⅲ)配合物. 相似文献
983.
一种基于体绘制的交互式实时虚拟内窥镜算法 总被引:4,自引:1,他引:4
为了实现一种更好的虚拟内窥镜算法,在分析虚拟内窥镜和体数据可视化方法的特点的基础上,提出了一种基于透视投影体绘制的交互式实时虚拟内窥镜算法。该算法运用了动态数据精简技术,提出了视点3D漫游路径的快速自动生成方法和交互式内窥显示方法,能方便医生实时观察与诊断。并对传统面绘制中的光照计算加以修改,应用于内窥体绘制过程,以生成3D效果逼真的虚拟内窥镜图像。在微机平台上实现的基于体绘制的虚拟内窥镜系统,验证了该算法的实时性和所生成图像的质量。 相似文献
984.
LI Yun-feng ZHU Qing-sheng CAO Yu-kun LIU Yin-bin HE Xi-ping 《上海大学学报(自然科学版)》2004,10(Z1):166-171
Structures of natural plants are complex and difficult to model. This paper proposes a fast visual modeling for plants based on a small set of images, and establishes a reasonable plant model.Based on knowledge about growth patterns of the plant, image segmentation and 3D reconstruction are first performed to construct the plant skeleton (trunk and major branches), from which the remainder of the plant grows. Then the system produces the realistic plant model images based on image synthesis and validation. It is unnecessary to acquire the complex structure (such as the complex production rules of L-systems). The method provides a high degree of control over the final shape by image validation,resulting in realistic reconstruction. 相似文献
985.
分布式虚拟实验室体系结构与仿真算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
结合实际项目开发,对分布式虚拟实验宣的体系结构及仿真算法进行了相关研究。基于实时性考虑,采用Client/Server模式,以TCP/IP协议进行通信;通过在客户端放置局部数据库,服务器端放置全局数据库,来缩短系统的响应时间;服务器端采用多线程技术。来提高执行效率;使用真值表对芯片功能进行仿真,使用事件调度法对实验过程进行仿真。为了快速、逼真地模拟真实实验,系统采用Visual C++6.0、OpenGL和SQL Server 2000进行开发。以计算机组成原理实验为例,对提出的体系结构与仿真算法进行了验证;本设计同样也适合于通用的分布式虚拟实验室环境。 相似文献
986.
在集群环境下,为了提高虚拟机Xen的迁移效率,提出了一种面向可扩展集群环境的快速可靠的虚拟机迁移方法.通过在分布式文件系统GlusterFS中增加Heartbeat监测模块,实时监测集群环境中物理机节点的加入与退出,动态创建或修改GlusterFS文件系统的配置文件.为了使GlusterFS文件系统能够自动管理节点,设... 相似文献
987.
研究虚拟仪器在气固两相流特性参数测量中的应用. 对比了虚拟仪器与传统仪器的优势,以火电厂管道煤粉质量流量在线监测系统为对象,在系统组成和程序设计方面对虚拟仪器系统的设计进行了介绍,给出了系统主界面、信号处理分析、数据操作处理和远程监控的设计与实现. 结果表明,利用虚拟仪器技术缩短了整个监测系统的研究开发周期,节省了成本,易改进和升级,具有较好的应用前景. 相似文献
988.
针对向家坝水电站大坝混凝土浇筑施工工程量大、工期长、设备多、关系复杂等特点以及提高施工管理与决策科学性和效率的现实需求出发,以虚拟现实和人工智能领域的知识工程为理论基础,开发了向家坝水电站混凝土浇筑VR与智能进度模拟系统,并应用于工程实践.介绍了该系统的需求分析与实现思路、整体结构设计、系统功能设计以及系统实现的主要技术方案等研究成果,以期为相关工作提供参考和借鉴.工程实践应用表明,本系统具有形象性、智能化、综合化等优势,对于保证向家坝水电站大坝混凝土浇筑施工具有重要的实践价值. 相似文献
989.
研究以HMS中孔材料为裁体,用浸渍蒸发法制备了InCl3/HMS负载型固体酸催化剂,并考察了不同InCl3负载量催化剂对苯和氯苄的酸催化苄基化反应的催化活性.用XRD、FT—IR和N2等温吸附等技术表征催化剂.结果表明,所制备的InCl3/HMS具有中孔结构;活性组分InCl3负载量与催化烷基化活性相关.过多的负载量,造成InCl3积聚于HMS裁体孔道内,导致催化剂孔容和比表面积的降低,从而降低了催化活性;在InCl3负载量为1.41mmol/g裁体时,催化剂活性最高.FT—IR分析初步表明活性组分InCl3通过化学键合的方式结合于载体HMS表面上,而不是简单地物理吸附于载体表面. 相似文献
990.
针对协同处理应用的混合实时任务调度需求,提出了基于预取时间的虚拟服务器调度模型,给出了模型调度中的相关算法,论证了算法的可调度性.该算法基于资源划分补给策略,可以实现多种调度算法在同一个实时调度系统中的并发工作.实验结果表明该模型具有很好的调度效果. 相似文献