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311.
312.
通过动态控制与实际六自由度Stewart仿真平台结构相同的虚拟平台的关节变量,实时得到了实际平台在采样点时刻的位置和姿态。首先将虚拟平台速度传递方程化为一阶动态系统,然后设计闭环反馈控制器,最后用Shampine数值迭代算法求解虚拟平台在每个采样周期内的响应过程。所提出的位置正解算法收敛,求解过程中最大的迭代运算次数固定,并且采样频率足够大的情况下,虚拟平台输出的位置姿态与实际平台位置姿态是相同的。仿真算例表明所提正解算法精度高,计算效率满足实时性要求。 相似文献
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314.
315.
316.
317.
有效区分决策单元的数据包络分析方法 总被引:12,自引:1,他引:12
针对传统数据包络分析模型不能区分有效决策单元以及不同决策单元的效率缺乏可比性问题,引入最优和最差两个虚拟决策单元,提出一种有效区分决策单元的DEA模型.该方法借助两个虚拟决策单元,建立模型,求出一组公共权重,并以此为基准计算每个决策单元的效率指数,实现决策单元的排序.通过实例,与其它方法比较,验证该方法在区分决策单元方面更有效. 相似文献
318.
知识转移与网络组织的动力学行为模式( Ⅰ) 总被引:11,自引:0,他引:11
过去的研究表明知识转移与网络组织的结构特征和行为模式之间存在互动作用.但是,许多研究只从微观层面上探讨了网络组织中的知识转移过程,而对知识转移过程中网络组织呈现的宏观动力学行为特征以及微观与宏观之间的联系还缺乏相对细致的考察.利用虚拟实验,在规则系统的基础上,探讨了知识转移与网络组织的动力学行为模式之间的相互依赖关系. 相似文献
319.
首先介绍了IPSec协议的两种工作模式以及这些模式下IP包的变化,继而阐述了密钥交换协议的功能与操作过程。在对加密算法与IP报文加密了解的基础上,详细说明了认证头与封装安全载荷对外出和进入数据包的处理方式以及检查完整性检查值的整个过程,分析了IPSec在安全网关中的一些最新技术运用。最后提供了一种基于虚拟专用网技术的安全网关实现方式。 相似文献
320.
基于虚拟仪器的近红外整粒小麦成分的测量系统 总被引:1,自引:0,他引:1
结合虚拟仪器技术和近红外光谱分析技术搭建了一种快速无损检测整粒小麦成分含量的系统。详细介绍了
该系统的硬件和软件设计,并扫描了40个已知粗蛋白化学值的整粒小麦样品的光谱图,建立了光谱数据与整粒小麦
粗蛋白含量间的关系模型来检验此系统的性能。结果表明此系统可以用于现场对整粒小麦进行快速无损检测。 相似文献