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221.
时变环境中的避障运动规划是当今智能机器人领域中的一个重要研究课题.木文根据运动状况可分解描述为路径轨迹和速度函数的思想,提出了解决运动规划问题的二层机制.上层是路径规划.即就工作环境中的静态障碍,规划一条避障的最短距离路径;下层是速度规划,其任务是选择机器人沿着已规划路径运动的速度(加速度),以保证它避免与动态障碍物相撞。 相似文献
222.
223.
本文研究分析了影响矿井采掘计划预测精度的因素,介绍了样本数据的检验方法和预处理方法,并用实例显示了预测预报的效果。 相似文献
224.
225.
海南岛是我国最具热带气候特色的地区,它的旅游资源十分丰富。按生物气候指标评价,全岛各地每年11月至翌年3月皆是适宜旅游季节,其中12月和1月是最佳旅游季节,4-10月虽然局部地区短暂时间有闷热和皮感热风,但级别较低,又有海陆风和山谷风调节,仍可划分为旅游季节。根据气候特点合理规划开发不同地区的景点。注意防避不利出行旅游的灾害性天气现象。 相似文献
226.
本文讨论了机器人离线编程系统HOLPS中的机器人语言人机界面.该机器人语言(HOLPS语言)具有VAL语言的基本功能,允许用户选择多种轨迹规划算法,提供机器人运动学正反解自动生成功能,具有静止编程动态运动功能.HOLPS语言界面采用下拉式菜单和弹出式窗口管理,除以键盘为主进行操作外并配有鼠标器操作,对机器人程序主要以解释方式执行. 相似文献
227.
本文根据东西连岛的区位和发展条件,确定了连岛的开发方向和总体规划布局,并对过岛的发展规模进行了预测. 相似文献
228.
对电源长期扩展规划进行了探讨,建立了电源长期扩展动态规划模型,提出了解算该模型的方法——两步规划法,并对例样系统进行了优化试算。 相似文献
229.
介绍为支持企业生产大纲决策需要所开发的一种专家系统.在支持决策过程中,它与定量模型相互配合,共同支持决策者完成生产大纲的编制.专家系统的开发采用动态事实库,分组控制策略,提高系统推理效率等措施.该系统已在某大型企业中运行实施. 相似文献
230.
建制镇总体规划系列图是一组内容紧密相关、以制图区域的建设和发展为其核心的地图,具有鲜明的法律特征,对基本图件的内容和比例尺要求明确.编制时应遵循;以有关法律为依据;正确体现城市规划的科学思想;图幅之间协调统一;按照城市规划的规律编排图幅顺序;有较高的艺术性等5条原则. 相似文献