鸡西市居住区规划的研究

通过对鸡西市居住区现状的调查研究，指出了鸡西市居住区存在的住区选址不当、建筑闲置、小区模式的简单套用和住区不公平等问题，并在此基础上提出了通过加强环境意识、合理配置居住区公建、关注贫困阶层及规划多元化等方法，可以改善鸡西市居住区的不合理现状。指出积极探索适合于鸡西市的居住区规划模式和规划理念，是促进科学、合理的鸡西市居住区规划的现实选择。     

电网规划的多目标模糊优化方法

建立了一个用于电网规划的多目标优化模型。模型中同时计及了规划方案的经济性和可靠性双重目标。通过对各目标实现程度的隶属函数进行定义,将多目标优化问题转变成模糊规划问题进行求解。最后,本文还给出了我国某城市电网规划的计算结果,证明了所提模型及算法的可行性。     

机器人在时变环境中的运动规划

时变环境中的避障运动规划是当今智能机器人领域中的一个重要研究课题.木文根据运动状况可分解描述为路径轨迹和速度函数的思想,提出了解决运动规划问题的二层机制.上层是路径规划.即就工作环境中的静态障碍,规划一条避障的最短距离路径;下层是速度规划,其任务是选择机器人沿着已规划路径运动的速度(加速度),以保证它避免与动态障碍物相撞。     

矿井采掘计划预侧检验的精度分析

本文研究分析了影响矿井采掘计划预测精度的因素,介绍了样本数据的检验方法和预处理方法,并用实例显示了预测预报的效果。     

海南岛旅游气候资源及其开发利用

海南岛是我国最具热带气候特色的地区，它的旅游资源十分丰富。按生物气候指标评价，全岛各地每年11月至翌年3月皆是适宜旅游季节，其中12月和1月是最佳旅游季节，4－10月虽然局部地区短暂时间有闷热和皮感热风，但级别较低，又有海陆风和山谷风调节，仍可划分为旅游季节。根据气候特点合理规划开发不同地区的景点。注意防避不利出行旅游的灾害性天气现象。     

机器人离线编程中的机器人语言界面

本文讨论了机器人离线编程系统HOLPS中的机器人语言人机界面.该机器人语言(HOLPS语言)具有VAL语言的基本功能,允许用户选择多种轨迹规划算法,提供机器人运动学正反解自动生成功能,具有静止编程动态运动功能.HOLPS语言界面采用下拉式菜单和弹出式窗口管理,除以键盘为主进行操作外并配有鼠标器操作,对机器人程序主要以解释方式执行.     

东西连岛开发及规划构想

本文根据东西连岛的区位和发展条件,确定了连岛的开发方向和总体规划布局,并对过岛的发展规模进行了预测.     

一种电源扩展动态规划模型与算法

对电源长期扩展规划进行了探讨,建立了电源长期扩展动态规划模型,提出了解算该模型的方法——两步规划法,并对例样系统进行了优化试算。