NECESSARY AND SUFFICIENT CONDITION FOR GLOBAL CONTROLLABILITY OF A CLASS OF AFFINE NONLINEAR SYSTEMS

In this paper, we investigate the global controllability of a class of n-dimensional affine nonlinear systems with n- 1 controls and constant control matrix. A necessary and sufficient condition for its global controllability has been obtained by using the methods recently developed. Furthermore, we generalize the above result to a class of affine nonlinear systems with a block-triangular-like structure. Finally, we will give three examples to show the applications of our results.     

新课标下田径教学的问题及采取的对策

中学田径教学的不景气，主要是因为教学方法的陈1El，教学内容的单一以及教学评价的不合理所造成的。要想改变这种局面，我们就必须在诸多方面更新理念、有所变革。     

T611型卧式镗床精化改造分析

国产60—70年代的T611型卧式镗床大多因原结构性能和多年使用的原因，有必要进行精化改造。本文分析了T611型卧式镗床存在的一些弊端，并从数显改造等方面有针对性的介绍了一些精化改造的措施和方法，同时分析了改造后所具有的性能特点。     

Failure Analysis and Design Changes of Oxygen Pump Inducers

IntroductionIn the aerospace fields,flow induced vibrationswithin a rocket engine have a significant effect onrocket reliability.However,the development ofmodern high- performance rocket pump inducershas focuses mainly on the effects of rotatingcavitation.In a recentexperiment of a new type ofrocket engine,an oxygen pump inducer wasdestroyed.Analysis of the pump showed no pittingcaused by cavitation on the surface,but obliquefractures in the inlet blade.Figures 1 and 2illustrate the seriously…     

利用有限域上的伪辛几何构作一类Cartesian认证码

利用有限域上的伪辛几何构作一类Cartesian认证码，计算了新认证码的参数，并在假定按照等概率分布来选择编码规则下，计算了成功模仿攻击的概率和成功替换攻击的概率．     

锥阀稳态液动力及阀芯表面压力分布数值模拟

基于Fluent流场仿真软件,对锥阀外流和内流情况下阀芯所受稳态液动力及阀芯表面压力分布进行了数值模拟和分析。结果表明,稳态液动力随着阀口压差的增大而增加;当阀口压差大于2.5MPa时,阀芯表面出现负压,阀口处发生气蚀;当阀口开度为1mm时,稳态液动力最大;在其他条件相同的情况下,锥阀内流时的液动力小于锥阀外流时的液动力。     

场助纳米二氧化钛薄膜光催化降解甲紫的研究

纳米二氧化钛是一种重要的无机功能材料。本文采用溶胶-凝胶法制备了TiO_2薄膜,利用"场助"影响其光催化特性。光催化实验以可能具有致癌性并且难以生化降解的三苯甲烷类染料——甲紫作为降解物质,用2100型分光光度计来测量降解率,以确定电场、磁场强度对光催化特性的影响。光催化实验结果表明,外加电场(未参与水的电解)、磁场对于协助光催化降解甲紫有着明显的效果。随着外加电场、磁场强度的增加,甲紫溶液的降解率有大幅提高。反应符合一级动力学方程。     

接触网抗风可靠性研究现状及展望

介绍了接触网抗风可靠性研究的国内外现状;并分析了接触网风荷载作用下的失效形式、抗风可靠性的安全界限和破坏准则;对存在的难点及研究方向提出了几点建议。     

油气弹簧系统阻尼特性的仿真分析

本文主要对油气弹簧系统的阻尼特性进行分析.建立油气弹簧缸的物理模型,计算阻尼力和阻尼系数建立数学模型,并利用Matlab/Simulink系统对油气弹簧阻尼特性进行仿真.     

一种基于Markov随机场模型的核磁共振图像分割方法

为了提高核磁共振(MR)图像分割的效果,提出了一种基于Markov随机场模型的分割方法。该方法利用Markov随机场描述图像的先验分布,结合MAP准则获得分割优化函数,通过ICM局部迭代使分割优化函数收敛。迭代过程中引入了后验概率矩阵的平滑;提高了分割的精度和速度。实测数据的实验结果证明了所提方法的有效性。