用微分连续法求解Newton运动方程

用微分连续法构造性地证明了Ｎｅｗｔｏｎ运动方程（组）周期解的存在性和唯一性，并给出了数值计算方法及数值计算实例，计算结果表明，所用方法不仅大范围收敛，而且还具有收敛快、精度高等优点。     

平面运动刚体动量矩定理矩心的选择

本文讨论了平面运动刚体成立动量矩方程ｄＧ／ｄｔ＝Ｌ的矩心选择问题，除可选在刚体质心，加速度瞬心上外，还有许多可供选择的点，这些点组成了ａｃ／２ε为半径，且过刚体质心Ｃ与质心加速度ａｃ相切的一个圆周，称之为矩心圆。刚体质心和加速度瞬心均为该圆周上的一个点。同时分析了平面运动刚体速度瞬心在矩心圆上的条件，即相对于速度瞬心ｐ成立ｄＧｐ／ｄｔ＝Ｌｐ的条件。为平面运动刚体的动力学分析提供了便利的手段。     

动力系统的胞映射—点映射法及应用

对动力系统的胞映射法进行了改进，采用点映射法对胞映射法的计算结果进行后处理，求得精确的周期运动和吸收域，将胞映法和点映射法结合起来，有较高的计算精度和效率。     

利用颗粒布朗运动的粒度测量方法

介绍了基于颗粒布朗运动信号测定颗粒粒度的理论依据和方法；颗粒位置信息法和颗粒速度信息法。     

电话发展的R／S分析

作者在本文利用分形理论中的Ｒ／Ｓ分析方法，根据某地区过去电话发展状况，求得相Ｈｕｒｓｔ指数，由此可预测该地区电话的未来发展趋势。     

一种小接地电流系统单相接地故障选线新方法

针对“小接地电流系统单相接地故障选线”的问题，提出了一种新的选线方法，它充分考虑了系统故障前后的不对称因素，可以应用于中性点不接地系统和中性点经消弧线圈接地系统，对只有两相CT的低压网络，可以直接使用，并有2／3的选线功能．     

新型接地距离继电器的研究

对几种新型接地阻抗继电器进行了仿真分析，综合现有Ｉ０极化继电器的优缺点，提出了一种Ｉ０和Ｉ２极化接地距离保护新方案．这种方案即使在系统参数未知的情况下，也能完全消除区外稳态超越，且能提高耐受过渡电阻能力．这一方案特别适合于在微机保护中推广     

一种新型接地电阻测量仪

介绍了一种最新研制的接地电阻自动测量仪。该测量仪利用数学逻辑控制由模拟开关和电阻组成的并联电网络，自动调节测量回路中的对地电位，并通过相敏电路检测电位平衡，从而实现了接地电阻的自动测量。     

非完整约束对于运动规划问题的影响

本文回顾了机器人无碰撞运动规划的若干有代表性的工程方法，分析了非完整约束对于这些方法所产生的影响及其主要矛盾，得到了一些有意义的结论。