张衡候风地动仪功能测试和感震原理的探讨

前半部探讨了张衡地动仪功能测试的背景，并分析了历来主要各家对张衡地动仪的评述。后半部分，对张衡地动仪的感震原理进行研究。提出了对地面层P、S、R三类地震波循序演变的新认识。此外，还评述了我国近60年某些复原张衡地动仪的论文。从而肯定了张衡作为世界地震仪的最早发明者的崇高地位。又指出：某些人不吃透张衡地动仪设计思路，贸然提出任意增添部件的设想，却以“复原张衡地动仪”为名，发表论文，有损张衡声誉。     

一种装载机工作装置电比例操纵器的研制

基于装载机工作装置电液比例先导操纵控制的原理，并考虑其实际工作环境，以可靠性高的涡流式电感传感器为电比例传感转换元件，进行电比例操纵器的方案、结构设计．通过操纵器研制、实验和装载机的装机测试，表明该操纵器能输出所需要的操纵控制电信号．经控制器处理后，可满足装载机工作装置电液比例先导操纵控制对前端装置的要求．     

公用管网接入定价研究

基于公用管网的垄断特性,分析了纵向一体化与纵向结构分离两种公用管网接入定价类型的特点、适用条件及其在我国的应用,并基于拉姆塞原则,构建了两种类型的接入定价模型,在此基础上,从下游市场势力、禁止基于用户身份的价格歧视及下游用户之间和最终消费者之间的竞争性等方面对接入定价的影响因素进行了探讨.     

万向电动叉车可靠性的模糊综合评判

在综合分析可靠性评判指标体系基础上,对万向电动叉车系统可靠性进行了模糊综合评判.根据最大隶属度原则和可靠度备择集,确定了万向电动叉车的系统可靠度.结果表明,采用模糊综合评判可以综合考虑影响系统的各种因素,与一般评判方法相比,可以获得更理想的结果.     

公路隧道竖井纵向式通风探讨

介绍了公路隧道竖井通风方式的分类和特点，探讨了竖井纵向式通风形式的机理，指出对于双向交通隧道宜采用合流型集中排风式；对于单向交通隧道应采用分流型集中排风式或送排式，对于特长隧道，可以采用数个竖井的送排式通风。     

开关电源噪声的产生及抑制方法

分析了开关电源噪声产生的类型、原因及传播方式，根据开关电源结构特性，提出了抑制和消除噪声源、屏蔽噪声、滤除噪声等抑制开关电源噪声的一些措施。     

桩端压浆技术在钻孔灌注桩的应用

简述了钻孔灌注桩应用压浆工法的工艺及其机理，并根据工程检测成果，分析了该工法对提高单桩竖向承载力、改善桩基承载工作性能的效果。     

轮毂电驱动汽车乘坐舒适性研究

针对轮毂电驱动汽车乘坐舒适性变差及驱动电机的质量问题, 建立了车身与车轮两自由度四分之一车辆 振动系统模型, 通过计算不变点说明乘坐舒适性变差的原因, 并给出驱动电机的质量要求以提高乘坐舒适性, 并用 Simulink 对结果仿真和验证。 结果表明, 频率不变点不会因为弹簧刚度和阻尼系数的改变而改变, 而且频 率不变点所对应的车身加速度对路面输入速度的幅频特性值很接近极大值, 对乘坐舒适性影响很大, 导致轮毂 电驱动汽车乘坐舒适性变差, 并给出驱动电机最适合整车舒适性的质量要求。     

西北太平洋2001-2014年热带气旋结构变化的环境垂直风切变和水汽场统计

利用Best Track资料、TRMM卫星资料和NCEP再分析资料中2001—2014年西北太平洋海域385个热带气旋(TC)的4967个观测记录, 将TC结构变化分成9类, 并分析 TC结构变化对垂直风切变和水汽场的响应。结果表明, 西北太平洋强度增大的TC主要伴随东风切变, 强度减小的TC主要伴随西风切变。在较强的垂直风切变(v > 5 m/s)作用下, TC的结构变化没有明显的水汽异常; 而在较弱的垂直风切变(v ≤ 5 m/s)作用下, “增强增大” (“缩小减弱”)的TC伴随着正(负)水汽异常。     

基于改进RRT的无人机电力杆塔巡检路径规划

为了达到无人机在电力输电线路环境中能够进行有效的路径规划以及轨迹跟踪的目的,立足于RRT(Rapidly Exploring Random Trees)算法,提出一种在电力输电线路中适用于无人机的路径规划算法．该算法在融合无人机的动力学特性,及RRT扩展的随机性的基础上,通过设计最大航向角以及路径高度的约束,使得规划的路径在高度方向上向目标点渐进逼近,并能克服传统RRT在狭窄空间规划失败的问题.算法在ROS(Robot Operating System)-Gazebo环境中进行了仿真试验,验证了该算法在电力输电线路环境下的实用性.