全文获取类型
收费全文 | 8336篇 |
免费 | 221篇 |
国内免费 | 355篇 |
专业分类
系统科学 | 520篇 |
丛书文集 | 208篇 |
教育与普及 | 31篇 |
理论与方法论 | 44篇 |
现状及发展 | 24篇 |
综合类 | 8074篇 |
自然研究 | 11篇 |
出版年
2024年 | 48篇 |
2023年 | 69篇 |
2022年 | 110篇 |
2021年 | 127篇 |
2020年 | 151篇 |
2019年 | 122篇 |
2018年 | 109篇 |
2017年 | 122篇 |
2016年 | 128篇 |
2015年 | 262篇 |
2014年 | 571篇 |
2013年 | 412篇 |
2012年 | 607篇 |
2011年 | 658篇 |
2010年 | 462篇 |
2009年 | 500篇 |
2008年 | 565篇 |
2007年 | 669篇 |
2006年 | 595篇 |
2005年 | 502篇 |
2004年 | 382篇 |
2003年 | 272篇 |
2002年 | 262篇 |
2001年 | 233篇 |
2000年 | 154篇 |
1999年 | 146篇 |
1998年 | 116篇 |
1997年 | 118篇 |
1996年 | 90篇 |
1995年 | 54篇 |
1994年 | 49篇 |
1993年 | 53篇 |
1992年 | 33篇 |
1991年 | 26篇 |
1990年 | 32篇 |
1989年 | 30篇 |
1988年 | 34篇 |
1987年 | 21篇 |
1986年 | 6篇 |
1985年 | 4篇 |
1984年 | 2篇 |
1981年 | 3篇 |
1955年 | 3篇 |
排序方式: 共有8912条查询结果,搜索用时 15 毫秒
31.
运用系统动力学理论和方法,建立了各种交通运输方式在综合系数为时不变时的自组织演化动力学模型.对只有两种运输方式(公路运输和铁路运输)的情形进行了稳定性分析和演化态势分析,并通过数值仿真验证了理论分析结果.结果表明:两种运输方式的竞争合作系统的演化方向存在多种可能,演化结果与竞争合作效应紧密相关.努力放大系统中的合作效应,使有益的运行模式逐渐占据优势可以引导系统向正确的方向不断发展. 相似文献
32.
针对一类不确定奇异系统,研究其Terminal滑模控制问题。通过非奇异线性变换把不确定奇异系统变换成受限等价形式,利用Lyapunov函数方法,首次提出了一种新的Terminal滑模控制策略,给出了特殊的Terminal滑模超曲面,设计了相应的滑模控制器,实现了滑模运动,保证了系统状态变量在有限时间内收敛到平衡点。给出数值算例,说明了方法的有效性。 相似文献
33.
针对一类受扰混沌系统的同步控制,采用具有扇区非线性输入的自适应滑膜变结构控制器,设计了相应的控制律和自适应律。在该控制器的作用下,实现了驱动系统和响应系统的同步控制,且不受扇区非线性输入、参数失配及外部干扰的影响,具有有很强的鲁棒性。所设计的控制策略简单,易于实现,而且没有强加在系统上的限制条件,因此应用范围较广。理论分析和数值仿真证明了该方法的有效性。 相似文献
34.
针对永磁同步电机(PMSM)无传感器的控制问题,提出了一种结合滑模估计器和扩展卡尔曼滤波(EKF)两种方法优点的混合估计器。混合估计器解决了滑模估计器对于反电动势具有较大"畸变"的电机速度估计效果差的缺点。混合估计器建立了一个3阶EKF滤波器,把反电动势高次谐波分量作为系统和测量噪声处理。降阶后的EKF参数调节变得比传统的EKF估计器相对容易很多,在反电动势有"畸变"单纯滑模估计器估计效果很差时,估计效果依然很好。对滑模估计器、传统EKF估计器和混合控制器三种估计效果做了比较,阐明了混合估计器的优缺点。 相似文献
35.
36.
37.
质量矩控制是一种全新的飞行控制方法,与广泛应用的空气动力控制相比,可以避免飞行器在超高马赫数飞行时舵面的气动加热问题,而且,可以提高飞行器的机动性、敏捷性和制导控制精度。以所建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到一个耦合的非线性动力学系统,利用滑模控制设计了拦截弹飞行时的姿态控制系统,提出采用模糊逻辑算法抑制系统抖振的同时,把控制系统的多个设计目标转化为不等式约束,采用遗传算法优化控制参数,控制系统性能满足设计要求。仿真结果验证了这种方法的有效性。 相似文献
38.
基于熵测度的多元化模式研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了分析国内企业集团多元化经营的基本模式及战略选择方法,本文采用熵测度与Rumelt鲁梅尔特分类方法相结合,通过矩阵法构建了国内企业集团多元化的分类模型及战略选择模型,确立了国内企业集团多元化经营的九种模式.在此基础上,基于国内60个上市公司的数据对国内企业集团多元化经营模式进行了评析.研究表明,国内有57%的企业集团采用了非关联高度与关联高度多元化,采用非关联低度和关联低度多元化的企业极少,企业集团的多元化经营模式存在着很大差异.企业集团的多元化经营的模式演进要根据其市场与竞争地位选择不同多元化经营模式. 相似文献
39.
China's aerospace enterprises carry on the multinational operation and participate in the international competition and the international division of labor and cooperation positively. This article first analyzs China aerospace enterprises' binary multinational business control objective and constructes its model. Then the article analyzes the tangible and intangible control mechanism of China aerospace enterprises' binary multinational operation respectively. Finally, the article constructs the model of China aerospace enterprises' binary multinational operation mechanisms. 相似文献
40.
多关节机器人的全局快速终端模糊滑模控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对多关节机械臂轨迹跟踪控制,提出了一种全局快速终端模糊滑模控制方法.该方法根据滑模控制原理,采用模糊控制调节滑模控制的切换增益,并利用积分的方法自动对系统的建模误差和干扰的上界进行评估,实现了对建模误差和干扰的自动跟踪,削弱了抖振.文中利用李亚普诺夫定理证明了系统的稳定性,仿真结果表明了其有效性. 相似文献