多无人机监督控制系统的结构分析与设计

尽管无人机不需要驾驶员的存在,仍然需要操作员的监督控制。随着自动化水平的增加,多操作员控制单架无人机的局面将转变为单操作员控制多架无人机。操作员主要参与高层任务的管理和载荷的控制,包括实时任务分配、航迹重规划、目标识别、武器授权控制、意外管理等。首先研究了多无人机监督控制的基本概念,然后对多无人机监督控制系统进行了详细设计和模块划分,最后提出了智能任务控制器的混合三层结构,以实现平台自主控制与人在回路监控的结合,给无人机自主执行任务提供扩展能力。     

架空人车钢丝绳的优化设计和选型

钢丝绳的捻制不同,在架空人车使用中的寿命也不相同。我矿井下两部架空人车根据右同向捻制的钢丝绳的特性,全部采用了右同向捻制的钢丝绳。但在实际运行中,该类型钢丝绳的伸长量较大、不耐冲击等原因造成断丝超限而不得不更换钢丝绳。为了延长架空人车钢丝绳的使用寿命,提高架空人车运行的安全性能,我们重新对架空人车钢丝绳的受力情况进行了分析,依据分析结果重新选择了右交互捻的钢丝绳,并对两种不同捻制的钢丝绳进行了对比。依据对比结果和使用效果来开,右交互捻的钢丝绳更适合我矿井下的架空人车使用。     

基于双通信模式的分布式车辆超限监控系统设计研究

准确及时地掌握车辆信息,并进行监控,是保证交通安全的必要信息化手段.针对监控需求,提出了利用电力线载波方式和Zigbee无线通信的方式相结合的分布式车辆超限监控系统双通信模式设计方案.通过分析分布式监控系统的组成和工作过程,给出相应测控模块的软硬件设计.该系统设计方案对相似领域的监控系统研究有一定的参考价值.     

基于生物群集行为的无人机集群控制

 生物群集行为是一种普遍存在的自然现象,群体中的个体利用简单的规则、局部的交互,形成了鲁棒性强、自适应度高、可扩展性好的自组织行为,在系统层面体现为智能的涌现。本文首先简要叙述了蚁群、蜂群、鸽群、鱼群等典型的生物群集,并从组织结构的分布式、行为主体的简单性、作用模式的灵活性、系统整体的智能性等方面分析了生物群体智能的特点。然后,介绍了部分具有代表性的无人机集群项目,总结了无人机集群的关键技术,包括集群态势感知、自主编队控制、智能协同决策。最后,从生物群集和无人机集群在直观上的相似性出发,分析了生物群体和无人机集群自主控制的映射关系,并探讨了仿生物群集的无人机集群自主控制中的核心问题。     

无人驾驶车辆智能水平等级划分

 国内外无人驾驶车辆迅速兴起,为加快无人驾驶车辆关键技术研究,进行无人驾驶车辆智能水平等级划分成为首要任务。本文以无人驾驶车辆、任务、环境三者构成的复杂交互系统为研究对象,开展无人驾驶车辆智能水平评价研究。建立了由环境复杂度、人工干预程度、任务复杂度组成的无人驾驶车辆评测模型,并根据环境复杂度、人工干预程度、任务复杂度分别对无人驾驶车辆进行5个等级划分;最后根据无人驾驶车辆行驶的环境复杂度、人工干预的程度、执行任务的复杂度及行驶质量,对无人驾驶车辆智能水平进行了10个等级划分。     

智能电动汽车的感知、决策与控制关键基础问题及对策研究

 电动化与智能化的融合是新一代汽车技术发展的前沿,因其所具有的环保、安全特性而在国际上引起极大关注。本文梳理总结了智能电动汽车的感知、决策与控制等方面的发展趋势和现有问题,指出智能电动汽车属于多学科交叉领域,集成难度高;其动力来源与传统汽车不同,这也带来了电池安全性、能量回收、动力学模型等基础问题。最后给出适合中国国情且清晰可行的研究对策,指出了该研究可带来的预期经济与社会效益。     

客货分离式高速公路主线与匝道协同控制算法研究

为保障高速公路的高效运行,提出适用于客货分离式高速公路主线与匝道协同控制算法.选取被广泛应用的ALINEA模型作为匝道控制的基本模型,再依据高速公路主线上下游交通流的变化进行入口匝道调节,确保入口匝道下游主线的占有率接近期望占有率,使高速公路主线在接近最大交通容量时充分考虑主线上游交通量对匝道调节率的影响,从而实现主线与匝道协同控制.利用Vissim软件进行仿真,结果表明,在运行效率方面,采用协同控制策略的客货分离形式高速公路优于传统ALINEA控制策略的客货分离式高速公路,远优于客货混行、无控制策略的高速公路.     

基于心理潜变量的电动汽车选择行为

通过考虑感知有用性、感知风险、环保意识等六个心理潜变量,运用结构方程模型对消费者电动汽车购买决策中的内在机理进行深入探究,不仅分析了影响电动汽车选择行为的心理潜变量之间的内在联系,而且探究了个人属性与心理潜变量之间的相关性.结果表明,感知有用性等心理潜变量对消费者的选择行为存在显著影响;消费者的社会经济属性对部分心理潜变量产生不同程度的影响.研究结果可为政府进一步推广电动汽车提供理论依据.     

基于ADVISOR的混合动力汽车总成参数选择与仿真

根据电辅助控制策略特点,以满足整车动力性能指标为前提,使用以MATLAB为平台的ADVISOR分析软件,对并联式混合动力汽车发动机参数、电机参数选择以及能源匹配进行了仿真研究.结果表明,五菱扬光微型客车也可以开发成混合动力驱动模式,本文使用的方法也适用于其他车型开发.     

汽车车型对三车队列行驶气动阻力的影响

采用数值模拟方法研究3种MIRA汽车车型（方背车、快背车和阶背车）对三车队列在一倍车长间距下气动阻力的影响。通过对27种编队工况下的整体队列和单车各部位气动阻力以及车间流场进行详细分析,结果表明：头车受到中车阻塞造成其背部压力回升,3种车型作为头车,自身均可实现减阻;中车由于头尾车和自身车型的共同作用,会受到背部压力回升,前部正压以及前缘圆弧负压减弱的综合影响,3种车型的中车阻力有减有增;尾车受中车和自身车型共同作用,压力变化同中车类似,阻力也有减有增。前车的低速尾流区会对后车起到庇护作用,但也会造成后车前缘圆弧部位吸力减小,不利于队列减阻,甚至造成增阻。三车队列最佳编队是快背头车—方背中车—方背尾车,减阻量可达0.12（120 counts）。