基于自适应Kalman滤波的汽车横摆角速度软测量算法

利用参数软测量技术,提出了基于自适应Kalman滤波和汽车两自由度动力学模型的横摆角速度软测量算法．该算法实现了横摆角速度的线性最小均方误差估计,且可对汽车行驶过程中的系统噪声和观测噪声统计特性进行在线估计．仿真与场地试验结果对比验证了该算法的有效性,同时软测量技术的采用也为汽车状态参数测量提供了一条可行的、准确且低成本的研究思路。     

直线电机轮轨交通车站站台建筑限界研究

直线电机轮轨交通车辆通常车厢底板高度低,车体尺寸小,与传统地铁车辆相比,具有车辆限界小的特点.目前地铁车站站台边缘与车体间空隙过大,导致乘客上下车时经常发生踏空受伤事件.本文针对广州地铁4号线直线电机轮轨交通系统,采用车线动力分析的方法,建立了直线电机轮轨车辆侧向动态偏移计算模型,在此基础上分析了不同线路状态、不同运行速度等条件下车辆各方向运动情况,计算了站台面高度处车体的横向最大侧移,并以该值作为车辆限界确定站台与车辆间空隙.研究表明:广州地铁4号线站台与车辆间隙还可以缩小20 mm.     

一阶变速直线运动中收尾位移的实验近似

针对目前许多实验中出现的一阶变速直线运动问题的收尾速度和运动位移的关系进行分析探讨,从理论上推导理论值和实验近似值的大小,结合目前流行的综合性设计实验--磁阻尼系数和动摩擦系数测定实验.提出了在此类实验中解决此类问题的方法,提高了实验的精确度.     

基于灰色评估法的战时车辆装备备件储备品种确定

介绍了战时车辆装备备件储备品种确定的方法,分析了战时车辆装备备件储备品种确定的影响因素,通过建立战时车辆装备备件储备品种确定的评估指标体系,运用层次分析原理和灰色理论,建立了战时车辆装备备件储备品种确定的灰色评估模型。结合实例,对模型的有效性进行了检验。     

Kinematic characterization and optimization of vehicle front-suspension design based on ADAMS

To improve the suspension performance and steering stability of light vehicles, we built a kinematic simulation model of a whole independent double-wishbone suspension system by using ADAMS software, created random excitations of the test platforms of respectively the left and the right wheels according to actual running conditions of a vehicle, and explored the changing patterns of the kinematic characteristic parameters in the process of suspension motion. The irrationality of the suspension guiding mechanism design was pointed out through simulation and analysis, and the existent problems of the guiding mechanism were optimized and calculated. The results show that all the front-wheel alignment parameters, including the camber, the toe, the caster and the inclination, only slightly change within corresponding allowable ranges in design before and after optimization. The optimization reduces the variation of the wheel-center distance from 47.01 mm to a change of 8.28 mm within the allowable range of ?10 mm to 10 mm, promising an improvement of the vehicle steering stability. The optimization also confines the front-wheel sideways slippage to a much smaller change of 2.23 mm; this helps to greatly reduce the wear of tires and assure the straight running stability of the vehicle.     

机器视觉辅助的插头锥套式无人机自主空中加油仿真

为准确获取无人机自主空中加油对接阶段受油插头与加油锥套的相对位姿信息,提出一种机器视觉辅助的插头锥套式无人机自主空中加油方案。研究了机器视觉识别跟踪加油锥套的算法,利用卡尔曼滤波算法估计无人机与加油锥套的相对位姿。实验结果表明:机器视觉图像处理算法可精确识别跟踪加油锥套,滤波器估计的相对位姿误差收敛速度较快,满足插头锥套式无人机自主空中加油的需要。     

基于智慧3S技术的城市工程作业车辆监控系统

为了适应城市发展的需要,亟需加强对城市工程作业车辆的可视化管理与指挥调度,提高市政工程施工的指挥调度能力,保障城市道路交通通行条件.基于智慧3S技术为市政工程车辆的监控、调度和管理提供了必要的技术手段.采用3G移动通讯技术、GPS全球卫星定位技术、GIS技术建立综合指挥中心,实现对车辆规范化和可视化指挥与调度.     

考虑驾驶员性格特性的超车模型研究

针对超车模型研究过程中存在忽视驾驶员个体差异性,将车辆抽象为质点而无法考虑车辆的几何大小及超车时车辆之间的位置关系等不合理地方,本文引入驾驶员性格特性到车辆几何模型中,建立了考虑驾驶员性格特性的车辆超车模型。由于考虑到车辆在不同行驶环境下车辆纵向和横向危险程度不一样,提出了车辆椭圆几何模型,并结合超车过程建立了计算超车车辆从超车行为产生到超车过程结束所需的最小超车时间和安全距离的计算模型,最后通过Matlab数值仿真发现,文中提出的模型克服了现有的超车模型中普遍存在的没有反映驾驶员个体差异的缺点,反映出不同类型的驾驶员在相同超车过程中所需的最小超车时间和安全距离会有所不同,体现了驾驶员个体的差异性,计算结果与实际交通相符。     

轨道车柴油机辅助供油系统的设计及改进

铁路内燃轨道车一般采用柴油机为动力,但由于空间限制,柴油机存在吸不上油的现象。提出了解决该问题的技术方案,并对初步设计方案进行了改进,探讨了最终解决方案的技术可行性及其优点。     

车辆路径问题的连接点选择节约算法

为了深入研究车辆路径问题中节约算法的应用,通过具体数据比较与分析了传统CW算法和改进后的分割节约算法得出的配送方案.发现针对C-W算法下运输车辆数目已经最优的情况,允许分割配送的节约算法反而增加了配送里程,路径交叉的情况却没有得到改善,因此此方法不再适用.因此,基于传统Clarke-Wright节约算法,对连接点进行选择来解决这一问题.通过matlab7.0对具体的实例进行了对比计算,用专业的制图和数据分析软件Origin Pro 8.0画出配送路径图.结果表明,对连接点选择进行优化的节约算法不仅避免了路线交叉,且计算结果优于传统节约法.