一种轮腿结合式步行机的步态

提出用周期函数G(X)和正函数H(X)表达步行机的支撑点位置。解决了在一个步态周期内轮子作多周期运动的动态支撑点位置描述问题,给出并证明了支撑点位置的计算公式,进而讨论了支撑点位置的极限问题。     

车辆承载构件垂直与水平随机载荷谱的概率合成法

以铁道部四方车辆研究所实测的206型转向架的垂直、水平两个方向的八级载荷谱为研究对象,结合损伤理论,用概率论的方法求得构架在垂直和水平随机载荷联合作用下的合成谱。并用货车侧架在单级垂直和水平脉动载荷的实验结果对合成方法进行了部分验证,其结果是令人满意的。     

汽车甩挂运输最佳运距的研究

汽车甩挂运输是先进的公路运输形式之一。从汽车甩挂运输生产工艺的全过程和昼提高车时利用率出发，提出了适合我国目前推行汽车甩挂运输的最佳单程运距为５３－１００ｋｍ、１３３－２２０ｋｍ和２９３－４６０ｋｍ。     

一个面向对象的仿真建模框架

基于面向对象的思想、系统理论概念和ＤＥＶＳ形式理论,研究提出了一种面向对象的仿真建模框架,它由建模框架和控制框架组成．建模框架提供了描述组成系统的对象、描述局部于对象的行为和对象之间交互作用的结构和方法;控制框架提供了分离不同的仿真控制功能的更为灵活的控制结构．本文的研究为面向对象的仿真提供了一个概念框架．并为研究开发新的仿真建模系统提供了理论基础．     

敏捷制造:企业实行科学、系统化经营的有效模式

针对企业在全球市场竞争中面临的挑战,介绍了敏捷制造模式及企业重组的管理思想．指出采用敏捷制造模式是企业实行科学、系统化经营,增强自身竞争力,快速适应严酷而多变的全球市场的有效方法.     

基于VRGS的交通流微观仿真软件的开发

基于ＶＲＧＳ的交通流微观仿真软件对交通网络引入ＶＲＧＳ后的交通流进行仿真。本文阐述仿真模型的设计思想,介绍模型的框架结构,说明采用ＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃｆｏｒＷｉｎｄｏｗｓ的程序实现方法。     

人工神经网络在汽车轮胎侧偏特性研究中的应用

引入人工神经网络理论中应用广泛的多层前向ＢＰ网络模型,进行汽车动力学仿真中轮胎侧偏特性的研究,得到轮胎侧偏特性的人工神经网络模型,并以实例验证这种建模方法的准确性和实用性。     

一个基于语义万维网的应用平台

为了对语义万维网程序提供支持，构建了一个基于语义万维网应用的平台(SWAP)。介绍了SWAP的存储模型，包括对文本文件的支持、数据库的设计和构建；描述了中间层的应用程序接口的设计，举例阐述了存储模型与核心数据结构的转换，并简单介绍了建立在此基础上的语义知识编辑环境这一特殊应用，SWAP系统为语义万维网程序的开发和运行提供了一个完整的平台。     

基于HLA的通用分布式仿真环境研究

HLA正逐步成为我军下一代分布式仿真的基础体系结构，各种基于HLA的仿真对象／模型以及不同版本的RTI也正在积极开发中。论文分析研究了不同版本RTI之间的互连互通、仿真对象的平台独立性与语言无关性、不同仿真对象之间的互操作性、仿真对象的可重用性以及开发仿真对象的复杂度等问题，并针对上述问题，研究了结合WWW技术，设计一个通用分布式仿真环境GDSE的可行性，并提出一个初步的设计方案。     

轮腿结合步态稳定裕度的研究

研究一种轮腿结合式步行机的步态特性和静态稳定裕度与步态参数间的关系，并对这类步态进行了计算机仿真。