考虑概率潮流的分布式电源优化配置

为了解决电动汽车和分布式电源并网为电力系统带来的较强的随机性、间歇性和相关性的问题,以分布式电源和电动汽车的概率模型为基础,建立了以分布式电源总费用、供电可靠性和有功网损为目标函数的优化配置模型,将概率潮流计算嵌入基于成功历史的自适应参数差分进化算法求解目标函数。采用无迹变换利用输入随机变量的均值和协方差近似描述系统状态变量统计特性,直接方便地处理具有不确定性的随机变量。然后利用径向基神经网络求解功率方程,避免了计算雅可比矩阵和偏导,减少了算法运行时间。最后采用基于成功历史的自适应参数差分进化法并行计算多目标函数。通过IEEE33节点配电系统进行仿真,验证了该方法的有效性和高效性,节约了规划成本。     

电动汽车横摆力矩拉盖尔函数模型预测控制

针对后轮轮毂电机驱动电动汽车横向稳定性的控制问题,建立了分层控制结构。上层控制器基于拉盖尔函数模型预测控制理论,跟踪理想横摆角速度,同时考虑附加横摆力矩约束,得出附加横摆力矩需求;下层控制器以后轮轮胎利用率为目标函数,考虑轮胎附着约束和执行器约束,通过求解二次规划问题将附加横摆力矩分配到两个后轮。选取前轮转角阶跃输入和双移线2种工况,利用Carsim与Matlab/Simulink进行了联合仿真,仿真结果表明:在高附着路面条件下,所设计的控制方法减小了汽车瞬态响应的反应时间和超调量,提升了汽车瞬态响应的品质;在低附着路面条件下,所设计的控制方法使汽车能跟踪理想横摆角速度,避免汽车转向失稳。     

基于质量问题改善的悬置货箱优化设计

通过介绍某型军用越野汽车悬置货箱开裂质量问题,模拟分析开裂工况,对开裂部位结构检查确定引起开裂的主因,基于该货箱开裂多问题多因素的特点,使用平均驱动自由度位移法、应变能分析、敏感度分析、正交试验法等方法进行分析计算,在各种条件约束下确定最优的改善方案.通过CAE虚拟验证和实车验证最终解决了货箱开裂问题.为越野汽车货箱的设计及设计改进提供了参考.     

轮毂电机驱动多轴越野车辆总体技术探讨

通过分析军事发展与装备建设历程,以及对国内外多轴越野车辆的发展现状的介绍,初步确定以轮毂电机驱动为技术特征的多轴越野车辆是未来轮式装备发展的重要方向.进一步阐述轮毂电机的使用为车辆带来的优势,并针对构建智能化整车综合控制策略、提升车辆操纵稳定性与行驶平顺性、拓展新的试验验证技术以及发挥动力柔性化传递特点等当前亟待突破的总体技术进行初步分解和归纳,提出相应的技术解决途径与研究方向,为装备相关技术的发展提出新构想与新建议.     

全轮转向多轴车辆性能分析及侧翻前馈预警研究

为研究多轴车辆的稳定性和安全性,建立了线性2自由度全轮转向车辆模型,并根据阿克曼原理计算了车辆的转向比例系数.基于准静态侧倾理论估计车辆的横向载荷转移率,利用拉普拉斯变换求解横摆角速度增益,进而提出了一种侧翻前馈预警算法.通过理论值与仿真值对比,发现所提出的算法可对车辆的侧倾状态进行有效的前馈预测,并且应用该算法还可计算出车辆转向时的极限车速和极限转角.研究对于车辆侧倾状态估计和侧翻控制预警具有重要的借鉴意义.     

基于代理重加密的VANETs中安全位置服务

提供车辆位置服务是车载网络(vehicle ad hoc networks, VANETs)的重要应用。而用户(车辆行驶人)希望他的位置信息只能暴露于他授权的消息发送者,这就涉及位置隐私问题。提出基于代理重加密的安全位置服务算法(proxy re-encryption- based secure location service, PRESLS)。PRESLS算法采用中心管理模式,并由交通信息港(traffic information center, TIC)扮演中心管理者,且由TIC维持车辆轨迹数据,同时,TIC作为车辆与路边设施单元的中介,使得路边设施单元能安全地共享轨迹数据。利用代理重加密算法,使得轨迹数据不仅对未授权的实体,而且对TIC也是隐匿的,进而实现了位置数据所保密性。通过安全性能分析和基于地图位置服务(map-based location service, MBLS)的实验评估PRESLS算法的性能。分析表明,车辆能够控制仅由车辆允可的路边设施单元才能接入车辆的轨迹数据。同时,基于MBLS的实验数据表明,PRESLS算法在维持车辆轨迹数据安全的同时,并没有降低位置查询成功率。     

基于K均值聚类分析的车辆横向稳定性判定方法

针对既有车辆失稳判定方法存在的不足,开展了车辆横向稳定性关于模式识别的研究,提出了一种基于K均值聚类分析的车辆横向稳定性判别方法.利用CarSim建立整车动力学模型,采用K均值聚类算法对车辆行驶状态数据进行离线聚类分析,得到离线聚类质心及其危险等级.搭建CarSim与Simulink联合仿真平台,计算车辆实时行驶数据点与离线聚类质心之间的欧氏距离,设计了车辆横向稳定性判定指标,对车辆行驶稳定性进行了在线识别.该判定方法充分利用车辆离线数据和实时数据,对车辆行驶状态数据进行数据挖掘.仿真结果表明,该判定方法能够准确实时量化车辆的行驶稳定性,为控制系统的介入时机与程度提供判据.     

基于模型预测控制的电动轮车辆横摆控制

为提高电动轮驱动车辆对不同路面的适应能力,基于模型预测控制提出一种将驱动电机的饱和输出力矩作为控制输入约束、将质心侧偏角作为输出约束的汽车横摆控制方法。建立2自由度的车辆状态空间模型作为预测模型,在线计算出跟踪理想横摆角速度所需的附加横摆力矩,通过调节相应驱动轮的驱动力来完成高效、简易的直接横摆力矩分配。将本文算法应用于四轮驱动的8自由度整车模型进行控制仿真,结果表明,该方法能够保证车辆在良好路面及湿滑路面上紧急转向和换道的操作稳定性,并能改善车辆循迹能力。     

基于SDRE方法高超声速飞行器控制系统设计

高超声速飞行器拥有复杂且易变的气动特性,为确保高超声速飞行器在复杂的飞行条件下,拥有稳定的飞行特性、良好的控制性能。针对高超声速飞行器非线性模型,采用状态相关的Riccati方程(State-Dependent Riccati Equation,SDRE)方法设计高超声速飞行器控制系统,利用改进的Newton法对控制器进行求解,同时在高超声速条件下进行仿真,验证了SDRE方法在高超声速飞行器控制系统中的可实现性及优越性。     

有限元分析中的敏感尺寸法

叙述了有限元分析中的敏感尺寸法,采用该方法能较快地找到结构刚度的敏感环节,提出了合理的改进方案,可以得到改进刚度的有效途径。在对轻型越野车车身骨架结构进行有限元分析计算中应用此方法,获得了良好的效果。