基于GSM的车载无线防盗系统

设计了一种基于GSM模块的多功能车载无线防盗系统．该系统使用了TC35 GSM模块和微控制器系统结合，实现了车身振动监测、智能判断及进行短消息报警等功能，克服了传统车载防盗系统可靠性低、误报率高的缺点，取得了良好的效果．     

纵向摩擦系数在路面抗滑性能评价中的应用

为分析纵向摩擦系数在路面抗滑性能评价中的应用,首先研究了SAFEGATE摩擦系数测试车的组成及工作原理。通过选取高等级公路典型断面结构作为测试路段,采用摆式仪和SAFE-GATE摩擦系数测试车测定相应的摆值与纵向摩擦系数,回归出二者之间的相关关系式,据此得出路面设计和养护的纵向摩擦系数标准。最后选取典型道路路面,提出抗滑性能纵向摩擦系数的检测与分析方法。结果表明,利用纵向摩擦系数表征路面的抗滑性能是切实可行的。     

车辆荷载作用下混凝土梁板设计

工程中作用在板、梁上的荷载除恒载外，活载主要考虑由汽车荷载、板上覆土重、人群荷载等情况。在探讨汽车车队的排队、混凝土楼板设计的基础上，研究汽车荷载对板、粱的影响，并给出梁与板的设计过程。     

基于准时信息的公交调度系统的实现

介绍了一种如何运用单片机技术实现的基于准时信息的公交调度管理系统,该系统投入资金少,并且可以节约可观的运营费用;同时可为公交运营调度提供决策支持,从而达到加强线路运营监控,优化调度管理,创造最优运营效益的目标.     

行车动荷载作用下路面平整度的预估

以正弦曲线模拟路面表面,建立了车辆振动模型,给出了车辆在不平整沥青路面上行驶时产生动荷载的计算方法及在动荷载作用下路面平整度的预估方法,并结合某高速公路路面平整度进行了检测。结果表明,给出的计算和预估方法可靠,为分析路面平整度的发展变化规律提供了一定的理论基础,为评价沥青路面的使用性能及路面的维修养护提供了技术支持。     

运动车辆的多传感融合跟踪

针对单一传感器可靠性低、有效探测范围小的缺点,提出了采用雷达与机器视觉融合来实现路面运动车辆跟踪的新方法.该方法采用动力学模型对车辆运动进行描述,考虑了车体运动与车轮速率、转向角之间的关系,比用线性模型更符合车辆实际行驶时的复杂运动状况.通过基于雷达量测的扩展卡尔曼滤波估计建立视觉窗口,再根据图像灰度信息自适应调整窗口中心位置及尺寸,有效地限制了后继图像处理的工作区域,提高了系统的实时性.新方法采用数据融合技术,充分利用雷达与图像传感的量测信息,改善了对机动目标的状态估计.实验证明,该方法能明显提高路面运动车辆位置和方向角的跟踪精度.     

基于粗糙集理论的续保规则挖掘模型

基于粗糙集基本理论，分析了衡量规则价值的方法，构建了一个基于粗糙集理论的续保规则挖掘模型．运用该模型对10000条车险保单客户数据进行了分析，挖掘出隐含在这些数据中的续保规则，找到了续保客户的描述性特征．     

列车动力学模型的研究

研究了列车动力学计算模型的建立方法 ,给出了列车系统状态矩阵的构成及其计算方法 ,采用Simulink仿真工具 ,建立了多车编组的垂向和横向列车模型 .分别对列车的垂向和横向列车动力学进行了实例计算 ,说明了在高速动车组中采用列车计算模型分析车间悬挂的作用的必要性和有效性 .     

基于参数自整定模糊PID的汽车纵向控制

在对汽车纵向动力学控制系统分析的基础上，探讨基于两车的纵向自动跟踪的控制问题．建立了两车跟随运动的二阶模型，并设计了加影制动的逻辑切换规律．应用参数自整定模糊PID控制，对PID的3个参数进行调节，控制被控车与导航车的车间纵向相对距离和纵向相对速度误差的变化范围，以达到汽车纵向控制的目的；利用小增益定理，得到了模糊PID控制系统的稳定性充分条件．仿真结果表明：该方法与一般模糊控制相比，减少了系统的超调量，增强了动态抗干扰能力，具有一定的鲁棒性，较好地解决了快速性和小超调之间的矛盾．     

汽车悬架隔振性能混沌评价的思考

目前汽车悬架隔振性能评价方法在数学前提、激励方式、数据分析、表征参数等方面均有不足,本文为了说明汽车悬架隔振性能混沌评价的可能性，给出了本文资助项目的有关研究结果，提供了工程系统隔振性能混沌评价案例，分析了汽车悬架隔振性能混沌评价的动力学基础，设立了汽车悬架隔振性能混沌评价的主要步骤,从而确认了基于混沌理论评价汽车悬架系统隔振性能的可能性.