中华大蟾蜍(Bufo bufo gargarizans Contor)早期胚胎发育中RNA的合成

以~3H-尿嘧啶核苷作为RNA合成的标记前身物,用放射自显术研究了中华大蟾蜍早期胚胎发育中RNA合成的速率及其与发育之间的关系。结果表明:从受精卵开始至原肠胚期,RNA的合成活性逐渐增强,神经胚期略有下降;RNA合成速率有明显的动—植物极梯度;在诱导与被诱导部位,RNA合成速率明显高于其它部位.     

强啡肽(DYN)对人胎盘绒毛组织促性腺素分泌的影响

用胎盘绒毛组织体外孵育法(无血清培液)研究了强啡肽对妊娠6～10周人胎盘绒毛组织分泌促性腺素的影响.结果表明,当DYN浓度为10~(-9)mol/L,与对照组相比,有明显的刺激作用(P<0.05);浓度为10~(-10)mol/L,刺激作用最强(p<0.001).DYN可能在胎盘绒毛组织分泌hCG中起重要作用.     

微机集散控制系统在机动车检上的应用

本文主要介绍了微型计算机在机动车安全性能检测线中的应用。为提高检测效率和控制方便采用了集散控制。文中列出了系统软硬件框图,并对工作原理作了扼要说明。     

模糊需求车辆路径优化及实时调整

针对模糊需求车辆路径问题,在需求未明的预优化阶段,基于可信性测度理论建立预优化模型,设计混合分散搜索和变邻域搜索的变邻域分散搜索算法求解;在获知实际需求的实时调整阶段,提出一种新的实时调整策略,采用随机模拟算法模拟可能场景的实际需求.算例仿真结果表明,变邻域分散搜索算法是求解该类问题的较好算法,新策略能实现较优的实时调整.     

CNN intelligent early warning for apple skin lesion image acquired by infrared video sensors

Video sensors and agricultural IoT ( internet of things) have been widely used in the informa-tionalized orchards.In order to realize intelligent-unattended early warning for disease-pest, this pa-per presents convolutional neural network ( CNN) early warning for apple skin lesion image, which is real-time acquired by infrared video sensor.More specifically, as to skin lesion image, a suite of processing methods is devised to simulate the disturbance of variable orientation and light condition which occurs in orchards.It designs a method to recognize apple pathologic images based on CNN, and formulates a self-adaptive momentum rule to update CNN parameters.For example, a series of experiments are carried out on the recognition of fruit lesion image of apple trees for early warning. The results demonstrate that compared with the shallow learning algorithms and other involved, well-known deep learning methods, the recognition accuracy of the proposal is up to 96.08%, with a fairly quick convergence, and it also presents satisfying smoothness and stableness after conver-gence.In addition, statistics on different benchmark datasets prove that it is fairly effective to other image patterns concerned.     

载人月球车曲率连续行驶轨迹的逆问题分析

为了分析月-地重力条件对宇航员驾驶载人月球车时所带来的操纵差异,采用线性二次最优的方法得到载人月球车的操纵动力学逆系统,对典型工况曲率连续条件下的轨迹路径函数进行推导,求得月-地不同重力条件下宇航员行驶相同轨迹所需的操纵输入.计算结果表明,为了行驶相同的轨迹路线,由于月-地重力条件的不同,当宇航员在月球重力条件下驾驶载人月球车时,需要做出比地球重力条件下更快的反应速度,更大的操纵幅度,以及更频繁的操纵变换,也说明了月面驾驶载人月球车具有更高的操纵难度.     

车型对不同制动工况下车辆特征信号的影响

采用全面试验设计方法进行了多车型不同制动初速度下制动实验,并用双向方差分析方法分析车速和车型对制动加速度均值及制动踏板角速度的均值影响.结果表明,紧急制动与非紧急制动的特征信号差异明显,不同车型对两特征信号均有一定的影响.     

军用车辆强振分析与悬架参数匹配方法

针对某型军用轮式车辆在越野起伏砂石路面上高速行驶时振动与冲击较大的问题,在实测路面不平度的基础上,建立了半车行驶动力学模型,在时域内进行了动力学仿真分析。分析表明,振动较大是由车辆在恶劣越野路面上高速行驶时,悬架击穿频率较高造成的。在频域内采用基于悬架动挠度为限值的匹配方法对悬架参数进行了优化与仿真。研究结果表明,优化匹配结果基本满足战车平顺性与操稳性的设计要求,说明基于实测路面谱与悬架动挠度为限值的参数匹配方法对军用车辆悬架设计具有适用性与科学性。     

文化算法在有人/无人机协同作战目标分配中的应用

针对有人/无人机协同作战目标分配问题,基于文化算法提出一种遗传算法和离散粒子群算法相结合的目标分配方法。根据有人/无人机协同目标分配问题的特性,结合文化算法的基本框架,建立了遗传算法和离散粒子群算法的交互机制,充分利用遗传算法和离散粒子群算法对优化问题的搜索能力,改善了2种算法易陷入局部最优的缺点,对约束条件下的有人/无人机协同作战目标分配问题进行了有效求解。实验结果表明,基于遗传和离散粒子群相结合的文化算法优于遗传算法和粒子群算法,收敛速度更快,能够快速找到目标分配问题的最优解。     

空间目标碰撞预警摄动因素研究

针对解析筛选方法中摄动因素易造成漏报危险时间区间的问题,改进了时间筛选算法. 该方法在时间筛选中,增加了初始窗口修正,并在周期修正中考虑了偏心率摄动. 以2005年发生的空间目标相撞事件为例,在不同的预警时间区间中,讨论了摄动因素对几何筛选的影响,并对比了无摄动、原方法和改进的时间筛选方法得到的危险时间区间. 结果表明,摄动因素可有效降低几何筛选中由接近距离偏小造成错误筛除危险目标的风险,改进后的时间筛选算法比原方法能得到更为完整准确的危险时间区间.