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961.
文章介绍了强夯法加固地基这种常见的处治桥头跳车病害的方式,简析了桥头跳车的特点和危害,探讨了强夯法的作用、施工工序和质量控制要求。 相似文献
962.
根据随机振动和系统理论,以普通平车为例建立了计算车辆横向振动最大偏移量的数学模型;通过实例计算了超限车横向振动最大偏移量,分析了其影响因素,并验证了模型的可靠性,对于列车提速后的超限货物运输组织工作具有重要的参考价值 相似文献
963.
964.
扑翼微型飞行器非线性H∞姿态控制 总被引:1,自引:0,他引:1
给出了扑翼微型飞行器姿态控制系统的数学模型,并提出了一种新颖的非线性H∞控制方法。飞行过程的复杂性使得姿态控制极具挑战性,主要困难是系统表现为非线性、时变参数以及各种干扰。为此提出了一种全局非线性H∞控制策略,系统控制综合是基于李亚普诺夫理论而非求解HJI偏微分方程。该方法克服了时变参数及未知干扰对系统的影响。证明了控制器的全局渐进稳定性并将其用于扑翼微型飞行器非线性H∞姿态控制系统的仿真,仿真结果验证了所提方法的有效性。 相似文献
965.
装卸一体化车辆路径问题的遗传算法研究 总被引:8,自引:0,他引:8
针对装卸混合的车辆路径问题这一类典型的NP难题,采用四位数的遗传编码,并对解的可行性进行验证,降低对交叉算子和变异算子的要求,有效提高解的质量.最后对二十个客户点的装卸混合的问题作了数值试验,结果表明遗传算法作为一种有效的随机型全局搜索算法,体现出群体智能的分布型、鲁棒性和快速性的特点. 相似文献
966.
通过分析双桥独立电驱动车辆寄生功率的产生原因,推导出了寄生功率的判别公式,以及寄生功率流向的判断,进一步提出了寄生功率的计算公式,结合双桥独立电驱动车辆的整车参数,利用MATLAB仿真软件对其进行了仿真,分别以路面附着情况和驱动电动机恒功率输出为依据,得出在电动机恒功率工作时,寄生功率会随着路面附着性能的改善增大,随着行驶阻力的增加而减小的结论。 相似文献
967.
968.
分析了带时间窗服务型车辆路径问题中车辆受损的救援需求,基于干扰管理思想建立了服务型车辆路径问题扰动恢复模型;对车辆受损的带时间窗服务型车辆路径问题提出了两种救援策略,并研究了该策略在处理集货型和送货型问题的转换方法;最后对实施这两种策略的效果进行了分析和比较. 相似文献
969.
重复使用运载器末端能量管理段制导系统仿真 总被引:3,自引:0,他引:3
为了对重复使用运载器末端能量管理段制导系统进行研究,根据末端能量管理段的制导策略,搭建了集成的、具有层次结构的制导系统仿真结构,将Matlab/Simulink、Stateflow和GUI有机结合起来,建立了易于维护和扩展的伪5自由度仿真环境。利用伪5自由度仿真环境对末端能量管理段的制导策略和制导规律进行了非线性仿真,结果表明了制导策略的合理性以及RLV伪5自由度非线性仿真环境的通用性和实用性。 相似文献
970.