基于遗传算法的RLV再入轨迹优化设计

飞行器再入轨迹优化是一类最优控制问题。传统的优化方法存在初始值敏感问题。利用小生境技术和精英方法改进适应值共享拥挤遗传算法,并将其用于RLV再入轨迹优化设计。以终端时间固定的空间最小控制能量再入轨迹和终端时间自由的平面最小热载再入轨迹为例,详细讨论了遗传算法用于再入轨迹优化设计所需要解决的一些关键问题。仿真结果表明提出的方法能够较快地搜索到全局最优解,对初始猜测值不敏感,能够方便用于RLV的再入轨迹方案选择和优化设计。     

车载图像传输系统软件的设计与实现

采用基于Socket的TCP/UDP传输协议(TCP协议用于一般信息交互,UDP协议用于图像数据传输)实现车载终端和服务器之间同时传送信息和图像的功能,提高数据传输效率.生成图像时,保证接收的图像数据包按照预期顺序排列.提出的数据包重传算法可以有效解决丢包问题,并且系统可以同时支持多个终端连接.     

自动弯沉仪在玉三高速公路检测中的应用

阐述了弯沉检测的现状,解释了弯沉的意义及弯沉值的测定方法,分析比较了贝克曼梁法、自动弯沉仪法、落锤式弯沉仪法三种测定方法的工作原理、使用范围及其各自的特点,以促进路面检测技术的发展,同时,笔者阐述自动弯沉车在实际检测工作中的重要作用并结合玉三高速公路的使用情况总结了自动弯沉车使用的实践经验及数据处理方法。     

运载火箭控制系统漏电故障诊断问题求解

从系统的角度分析了运载火箭控制系统漏电故障诊断的特殊性，提出了故障也是系统要素之间的一种联系方式，通过建立部件、征兆、观测和故障等基本概念，用图中的节点代表部件，边代表部件之间的故障传播关系，把系统模型化为图。在此基础上，根据信息论的原理给出了诊断算法的设计原则（对分原则）。通过分析实际操作的可行性和熵函数的特点，采用部件权值代替部件熵的方法，给出了基于图论模型的诊断问题求解方法。     

液化石油气汽车排放的试验研究

液化石油气作为汽车燃料有利于能源的多样化并能降低汽车尾气排放 在发动机台架上对经减少烯烃处理后的三种组分车用液化石油气进行试验 ,并在整车上对多种蒸发器进行测试 ,实验结果表明 ,怠速排放低于原发动机 ,加装电控和三效催化装置后排放满足ECER83 0 1法规     

基于D-S证据推理的车辆导航系统地图匹配算法

研究地图匹配算法中的匹配道路的选择问题,提出基于D-S证据推理理论的地图匹配算法.根据D-S证据推理的基本原理,结合车辆行驶情况,给出当前时刻车辆位置信息和方向信息的基本概率分布函数的设计方法.按照D-S合成公式,对位置和方向信息进行融合,并根据融合结果选择匹配道路.在设计方法中,引入位置信息和方向信息的可靠性参数.仿真结果表明,该方法是行之有效的,通过适当地调整可靠性参数的值,就能识别出车辆所在的道路.     

汽车不同质量参数的最佳动力性换挡规律

求解了不同汽车运动质量参数条件下的汽车动态三参数换挡规律，分析在不同使用条件下汽车换挡规律的差异，分析了产生这种差异的动力学基础，指出自动变速系统换挡规律应能自动适应汽车使用条件的变化，并提出将质量参数作为换挡控制参数。开发和研究具有自适应特性的换挡规律对于自动变速系统的发展具有重要意义，研究成果为此提供了理论基础。     

基于车内噪声控制的发动机与副车架悬置优化设计

初步探索了利用有限元方法进行汽车室内噪声优化的基本方法。建立了发动机、发动机悬置、副车架悬置和车身数学模型，结合Santana2000型轿车，利用有限元分析软件建立几何模型并进行仿真优化计算以及校验优化结果，其结果较好地符合了实际情况。     

汽车防抱制动系统制动时的车速计算

汽车ABS系统中，滑移率是主要控制参数，制动时车速是确定车轮滑移率的基础。通过轮胎制动模型，对于有稳定压力源ABS的系统，在结构和调压方式确定时，能建立制动轮缸的等效压力函数，通过车轮地面制动力和整车动力学方程求解整车的平均减速度和车速。     

一种轮腿结合式步行机的步态

提出用周期函数G(X)和正函数H(X)表达步行机的支撑点位置。解决了在一个步态周期内轮子作多周期运动的动态支撑点位置描述问题,给出并证明了支撑点位置的计算公式,进而讨论了支撑点位置的极限问题。