基于特征的刚体碎块断裂面层次化匹配方法

刚体碎块断裂面的匹配是通过旋转和平移变换将两个断裂曲面变换到同一坐标系统下的过程。为了提高断裂面匹配的速度和精度,提出一种基于局部特征和改进迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法的层次化的匹配方法。首先,对刚体碎块外表面进行曲面分割,并根据粗糙度提取其断裂面;然后提取断裂面的局部深度、法线的偏角和点云密度等局部特征;最后采用基于局部特征和改进ICP算法的方法来实现断裂面的精确匹配。实验结果表明,基于局部特征的断裂面匹配算法能够精确、快速地实现刚体碎块的部分匹配和完全匹配,是一种有效的刚体碎块匹配方法。     

气动点触觉再现分析与实验研究

为研究模拟再现虚拟物体的几何形状、材质以及粗糙度等属性信息,提出基于单喷嘴喷气再现点触觉的方法,并建立手指皮肤和喷嘴的流固耦合有限元模型.将触摸小球时采用有限元模型的计算结果作为标准来分析气动喷嘴再现点触觉.提出有效触感宽度的概念,结合应变能密度及SS率等表征触觉的物理量分析了喷嘴直径、接触高度和入口压力对点触觉的影响.实验表明,分析结论与实验结果相符,为气动喷嘴设计提供了很好的参考依据.     

石油道路沥青低温性能的研究——Ⅰ.沥青混合料开裂温度的影响因素

通过沥青混合料的温度应力试验,对沥青用量、空隙率、沥青混合料类型以及沥青单体与沥青混合料开裂温度的关系进行了考察。结果表明,沥青混合料温度应力试验开裂温度与沥青的弗拉斯脆点具有较好的对应关系。而沥青混合科中的沥青用量、空隙率、混合料类型对此开裂量度影响不大。     

具有环向切口圆柱形杆的二次曲面坐标解

切口类缺陷是造成构件断裂破坏的主要原因之一，也是断裂设计的核心内容。文中提出了同环向切口相适应的二次曲面坐标，利用Ｇａｌｅｒｋｉｎ位移函数的演变形式导出了具有环向切口圆柱形杆的应力和位移分量。通过选取适当的位移函数，可以解决具有环向切口圆柱形杆的各种问题，从而为该类构件的安全设计和断裂设计提供依据，作为算例，还求解了具有环向切口圆柱形杆的扭转问题。     

力学中一类变系数微分方程可调参数模型解法

结合一种非均匀控制参数，提出了一种变系数微分方程的可调整参数模型解法，可以很方便地处理由于物理上，几何上的非均匀，非线性而导致寂的变系数微分方程，应用这种模型可以用非常少的单元得到较满意的数值结果。     

磁场促进家兔骨折愈合及部分病理学研究 （一）静磁场效应探讨

本文介绍用静磁场方法对家兔骨折进行治疗研究．实验证明静磁场能促进家兔骨折愈合速度，增进饮食，改善健康状况，提高自愈能力；并能引起骨折部位肢体和软组织挫伤后的血容量变化，骨痂胶原中枸椽酸、羟脯氨酸、钙沉积量和生物力学等参数的变化；用于治疗的磁场大小不同，产生的治疗效果也不同，在磁场强度适宜的阈值范围内，疗效是显著的．     

双钢筋砼大型屋面板受力性能试验

通过12次块双钢筋砼大型屋面板和3块普通Ⅱ级钢筋砼大型屋面板的对比试验。研究双钢筋砼大型屋面板的受力性能。结果表明,双钢筋砼大型屋面板受力性能良好,可用于大跨度的大型屋面板中。根据试验结果,对设计方法进行讨论,并提出了设计建议。     

多项式模上全次数除法及其在CAGD中的应用(Ⅰ)

本首先介绍了利用Ｇｒｏｅｂｎｅｒ基求解Ｓｙｚｙｇｙ模生成元的方法,在对方法做出进一步分析的基础上,给出了一元模上的多项式辗转相除法,这种除法相对于已有的方法有许多优点。     

采动破裂岩体等效三维张量的估计及其注浆渗透规律初探

根据巷道周边裂隙发育的一般规律，结合流体介质渗透张量的影响，从理论上推导出采动破裂岩体的三维渗透张量的数学表达式，最后结合注浆过程，提出一种确定注浆参数的方法。