一种非线性融合系统中的传感器管理方法

针对非线性非高斯动态跟踪系统,提出一种基于序贯蒙特.卡洛粒子滤波的传感器管理方法。该方法首先利用粒子滤波计算目标的协方差;然后利用信息熵计算目标的信息增量;最后利用信息增量大小实现传感器资源对目标的分配。仿真结果表明,在非线性系统下,该方法对传感器管理具有较高的精确性、实时性和鲁棒性。     

光纤波分复用系统的实验及其性能研究

利用实验室现有仪器,搭建出了单纤单向和单纤双向的1310/1550nm双波长复用/解复用系统,实现了模拟信号和模拟信号、模拟信号和数字信号、数字信号和数字信号的两路信号的复用/解复用,并对WDM波分复用器的隔离度对系统的影响进行了研究。     

OFDM系统在短波宽带信道上均衡方法

由于短波宽带信道的时变和多径 ,使正交频分复用 (OFDM)信号的正交性受到损失 (产生子载波间干扰 ICI) ,从而导致了码间串扰 (ISI) ,误码底板上升 ,并且随着信道的多普勒频移的增加而增加。针对这种情况 ,提出了一种简单的频域均衡方法。这种均衡方法假设 :在一个 OFDM块期间 ,信道的冲激响应 (CIR)是线性变化的 ,而常规的单抽头频域均衡器对频率选择性多径衰落信道的补偿是假定在一个快速傅里叶变换 (FFT)块期间信道是静态的。当相对多普勒频移在范围 (0 .0 0 5 <Δf D<0 .1 )以内时 ,均衡器可以有效地补偿由信道的多径时变造成的正交性损失。通过对 ICI的均衡 ,极大地改善了比特误码率 (BER)的性能     

支持变型设计的装配模型建模方法

指出产品结构变型主要有纵向布局结构变化和横向布局结构变化两种基本形式，在装配模型层次化的基础上，将顶层基本骨架作为自顶向下设计建模时传递信息的纽带，以Pro/ENGINEER为技术平台，提出适应快速变型设计要求的装配模型的建模方法，从而实现产品的变型设计和系列化设计。     

徐州红色鲢鱼的初步研究

对红色鲢鱼和白色鲢鱼进行比较研究,结果表明,除体色差别外,两者在体形、咽骨咽齿、消化管相对长度、鳍式和鳞式等方面均无显著差异。可以认为红鲢是白鲢的红色变异体,并对色变的原因做了些推测。     

利用密勒(Miller)定理分析放大电路时应注意的问题

本文主要论述了用Miller定理在分析放大电路时所起的特殊作用,Miller定理条件转换问题,以及“Miller定理等效”的适用范围。     

一种高精度直流信号源的产生方法

针对电子设备故障诊断中要求高精度直流电压信号源问题，提出了一种全新的直流电压信号产生方法，它由直流电压信号产生环节、信号增益控制环节及输出信号反馈环节三部分组成，借助特定的补偿算法进行输出整定，实现了高精度的直流电压信号输出，具有工程实用价值。     

辽宁省循环经济发展水平的灰色关联度分析

实践证明,发展循环经济是解决经济发展与保护环境的最优方案.对循环经济发展状况的评价是开展循环经济建设的一个必要步骤.在充分考虑经济增长、社会进步与资源的有效利用、环境保护之间相互制约的基础上,建立了循环经济评价指标体系.利用该指标体系,使用变异系数法与灰色关联度分析相结合对辽宁省2000~2005年循环经济发展水平与理想值之间作了分析,从结果中可以看到辽宁省通过发展循环经济推动了经济社会的可持续发展.     

基于行为特征的机器人变步长气味源搜索算法

面向在地面搜索地下气味源的任务,针对传统六边形路径算法步长固定且无法对气味源定位的不足,提出移动机器人依靠气体传感器的基于自身行为特征的变步长气味源搜索算法.机器人根据其自身在搜索过程中所表现出的行走特征,采用行为控制模型,选择与具有不同特征的行为相匹配的步长调整策略.步长调整策略包括:根据实测所得即时气味浓度变化率的动态步长改变策略、根据徘徊程度确定的动态步长缩短策略、固定步长策略.非均匀土壤且实际扩散情况下的计算机仿真证实,改进算法具有气味发现、气味跟踪和气味源定位三种功能.