一类SISO线性系统的自适应切换流形

本文针对一类非规范型的SISO线性系统,提出了一种新的自适应切换流形概念并对此时滑模的存在、稳定可达条件以及滑模运动方程的不变性进行了证明。最后,给出一个例子对文中的办法予以说明。     

变质量非完整系统的动力学与应用

提出变质量非完整系统的广义微分变分原理及广义D’Alembevt方程,并举了两个应用实例。     

控制量变化率受限时的MRAS鲁棒变结构控制

本文研究了控制量变化率受限时的MRAS控制。在文献[1～3]的启发下,本文提出了控制量变化率受限时的MRAS鲁棒变结构控制问题;给出了控制器结构、控制律、自适应律,分析了系统的稳定性和渐近收敛性。     

正交异性变厚度简支圆薄板在均布载荷下的非线性弯曲

本文给出了正交各向异性变厚度周边简支圆薄板在均布载荷下大挠度问题的解。     

最优PWM开关方案—谐波消除法的微处理机实现

本文提出了一种16位微处理机(Intel8086)控制的电压型PWM逆变器。采用最优PWM开关方案——谐波消除法,借助于Newton—Raphson算法和实时查表法,可以消除逆变器输出电压中的5、7、11次有害谐波分量(M=4),从而大大改善了感应电机低速运行的性能,降低了转矩脉动,减少了电磁噪声。实验结果表明,本文提出的16位微处理机控制的电压型PWM逆变器可靠性高、动态性能好;操作简单、成本低、体积小,既适用于工业领域中、小容量交流电机的调速,又可用于一般风机、泵类负载电机的节能。     

NTD无级变速器在车辆上的应用

NTD无级变速传动装置问世于七十年代,以其独特的设计思想引起了工程界的关注,但由于多方面的技术问题尚未彻底解决,至今仍处于试验阶段。作者根据在KSU访问期间亲自参加的试验项目及一些有关资料,对该装置的结构原理、工作特性、工作条件以及速比的计算做一概括介绍,并给予简单的评价。     

可调挠度中固辊的设计

本文重点探讨分析联邦德国凯利威弗公司生产的可调挠度轧辊的结构与设计的特点,并提出可调挠度中固辊与一般中固辊和普通辊搭配两种设计方案,以及使用微型计算机进行设计的实例。     

含有奇异元件的有源线性网络计算机辅助分析

本文讨论了含有奇异元件的有源线性网络计算机辅助分析的问题,并提出了能解决问题的有效算法。根据本算法,用Pascal语言编写的UECAD程序,是个通用程序,可用以对任何线性电路,同时作可解性问题,复杂度问题,状态方程问题和输出方程问题的分析。这个程序曾在IBM-PC机上运行,效果很好。     

随机变量序列收敛的若干性质

在概率论中,对R,V序列定义了四种收敛概念,本文讨论并证明了一些有关的分析性质.     

通用变频器差频控制系统设计

提出了利用通用变频器组成转差频率控制变频调速系统的设计方法，并提供了系统的构成与实验结果