轮毂电机驱动电动汽车横摆稳定性控制

为了提高轮毂电机驱动电动汽车行驶稳定性,设计了基于直接横摆力矩控制的车辆稳定性控制系统;针对滑模控制存在固有抖振的问题,建立基于模糊滑模控制理论的稳定性控制器;针对车辆质心侧偏角难以测量,建立了结构简单、计算快速的非线性滑模观测器;考虑到转矩分配的实际约束条件和分配器的响应速度,建立了等比例转矩分配器,分配各车轮上的驱动/制动扭矩。最后基于MATLAB/Simulink与Carsim联合仿真平台进行了仿真分析,结果表明该控制器能很好改善车辆的操纵稳定性,并且控制输出更加平顺。     

双层超晶格伊辛模型磁矩的性质

运用相关有效场理论推导出双层超晶格伊辛模型磁矩的计算公式,然后对蜂窝结构和正方结构模型的磁矩做了进一步的数值计算,并绘出相应的磁矩曲线,得到磁矩变化规律·     

剩余寿命分布类与剩余寿命函数特征的研究

阐述了递减方差剩余寿命(DVRL)分布与平衡分布的平均剩余寿命函数的密切联系;研究了递减方差剩余寿命(DVRL)分布类及递减百分位数剩余寿命分布类,并且给出了它们的一些特征;给出了以剩余寿命函数(RLF)的一般矩为基础的特征结果.     

Alpha稳定分布噪声环境下新的类RLS自适应算法

给出在分数低阶Alpha稳定分布环境中一种新的类RLS自适应算法.由于Alpha稳定分布信号不存在有限的二阶和二阶以上矩,因此用最小p范数准则代替了传统的最小均方准则,并利用矩阵求逆定理提出一种直接递推的类RLS算法,避免了以往类RLS算法中的IRLS迭代计算,从而使算法的计算复杂度大大降低.最后对几种自适应算法进行仿真,并对其收敛特性进行了分析.结果表明,算法的收敛速度明显快于LMP和NLMP算法.     

300T高速冲压机动力特陛分析

本文根据300T高速冲压机的工作特点,运用机械运动的基本原理进行主运动机构动力分析,得到了冲压机运动特性。根据机器运动的基本方程对冲压机运动机构进行等效力分析,得到了等效阻力矩。为冲压机动力分析和驱动力选择提供理论基础。     

Evolutionary computation based optimization of image Zernike moments shape feature vector

The image shape feature can be described by the image Zernike moments. In this paper, we points out the problem that the high dimension image Zernike moments shape feature vector can describe more detail of the original image but has too many elements making trouble for the next image analysis phases. Then the low dimension image Zernike moments shape feature vector should be improved and optimized to describe more detail of the original image. So the optimization algorithm based on evolutionary computation is designed and implemented in this paper to solve this problem. The experimental results demonstrate the feasibility of the optimization algorithm. Biography: LIU Maofu (1977–), male, Associate professor, Ph.D., research direction: image mining, natural language processing.     

型钢水泥土组合结构抗弯工作性能

根据型钢水泥土的特性,提出了组合结构的本构模型．经分析将组合结构受力破坏过程分为四个阶段,推导了各阶段内力与变形的计算式．通过算例和试验结果对比,指出水泥土对组合结构的贡献主要表现在限制了型钢的侧移,有效地保证了结构的整体稳定性,在弹性阶段对强度和刚度贡献较小,在塑性阶段贡献有所提高．     

K-阶矩保费定价原理下的合作保险问题

提出了K-阶矩保费定价原理，然后在此保费原理之下，讨论了n家合作保险公司共同承保某一风险，以达到降低保费，提高市场竞争力的目的。得到了各家保险公司应承保的最佳风险分配比，并且给出了对应总的最小承保保费的计算公式。     

叠加法在剪力图和弯矩图中的应用

叠加法是绘制承受复杂载荷梁的剪力图和弯矩图形的行之有效的方法之一．文章详细介绍了这一方法，并重点分析了叠加法在成镜面对称梁的剪力图和弯矩图中的应用．     

减摇水舱晃荡运动数值模拟研究

减摇水舱是一种全航速下都能起到减摇效果的减摇装置,研究减摇水舱在晃荡运动过程中减摇力矩的变化规律,是一件很有意义的工作.首先,考虑到减摇水舱在晃荡运动的过程中水舱角的变化对阻尼系数的影响,将阻尼系数看作一个时变的函数;然后求解船舶-水舱系统横摇方程,计算不同频率简谐运动形式下,减摇水舱对于船舶提供的减摇力矩;最后应用CFD方法,对水舱在上述运动形式下的晃荡过程进行3D数值模拟,求得的减摇力矩与理论计算值比较吻合.该研究工作为减摇水舱减摇力矩的计算提供了一个新方法,同时也为下一步的研究奠定了理论基础.