机器视觉摄像机标定的一般正多边形方法

围绕机器视觉摄像机标定问题,该文将通常几种基于特定正多边形模型的标定方法拓展为一般正多边形模型的摄像机标定方法. 首先分析一般正多边形的平面几何性质,结合射影几何中的交比和调和共轭的性质计算正多边形各条边和正多边形内切圆心与切点连线方向的消失点. 利用消失点与光心的连线方向和形成消失点空间直线方向相同的性质建立线性方程组,从而求解摄像机内参数. 最后通过几个特定正多边形（正三角形、正四边形、正五边形、正六边形）模版的摄像机标定验证一般正多边形标定方法的正确性. 实验中还发现几种特定正多边形的摄像机标定精度不同,正五边形的标定精度最高,正四边形最低.     

含有源项的特殊欧拉方程组整体弱解存在性(Ⅰ):特殊源项

双曲守恒律是一类重要的偏微分方程,欧拉方程组是流体动力学中最基本的双曲守恒律方程组.利用粘性消失法和最大值原理,并借助于补偿列紧理论建立非严格双曲方程组——含有特殊原项的特定欧拉方程组的整体弱解的存在原理.     

基于时域多分辨和时域有限差分的二维谐振结构的分析

本文提出了一种具有二阶消失矩的Daubechies'紧支撑尺度函数的时域多分辨分析的方法,对其高线性色散特性进行了研究并和传统的时域有限差分方法进行了比较,最后通过对二维谐振腔的算例的分析来阐述该方法在不影响精度的情况下对内存要求大大降低.     

一种改进的图像重复模式检测方法研究

重复模式是城市景观的突出显著特征,重复模式的检测对于城市景观分析具有重要意义。提出了一种通过综合使用特征提取及直积低秩建模实现图像重复模式检测的新方法。首先,利用消失点和Harris角落,从正面图像中自动选择出具有代表性的纹理实现图像的矫正,然后提出基于直积的新算法,可以检测出正面图像纹理内的重复模式。最后,基于大量图像对方法进行了测试。实验结果表明,方法可以显著提升检测质量。     

具有奇偶性的多尺度小波

利用多尺度分析理论构造出了具有奇偶性的多尺度小波.这些小波函数在构造上更加随意并且同时兼备许多优良性质,如固定的短支集、任意奇数阶或者偶数阶的消失矩、奇偶性、正则性和正交性.因此,它们具有更高的逼近阶,能很好地解决边界的问题.     

基于三正交消影点的摄像机标定方法及实验

利用2个非平行的长方体作为标定模版,采用Hough变换检测出图像中长方体的棱,然后计算出2组三正交方向上的消影点,再根据消影点与摄像机内参数的约束方程求出摄像机内参数.该方法原理简单,只需要一幅图像就可实现摄像机内参数的求解.实验结果表明,该方法有较高的精度和稳定性.     

表面方向的计算

本文描述了一种表面方向的计算方法,该方法是建立在成像设备一阶近似模型及射影几何的基础上的。用该方法,可由两个消影点,一个消影点,甚至无消影点(在一定条件下)求得表面方向。文中还推导出一组十分有用的公式并给出了计算机模拟的结果。     

基于线段和消隐点的建筑墙面自动分割算法

建筑物的墙面分割是基于图像建模、路标识别、导航及场景理解等室外城市环境应用系统中的基础内容,目前基于多幅图像重建的墙面分割方法或基于重复结构假设的先验知识的分割方法具有计算量大和通用性差等特点。为了能够简捷、快速、准确地得到墙面分割结果,提出一种针对建筑物的墙面自动分割算法,用于将二维图像中的建筑物分割为分离的墙面集合,可满足路标识别、导航、场景理解的实时性需求。该算法利用从图像中提取的线段和消隐点信息,将高维的建筑墙面分割问题转化为一维分割问题。实验结果表明,该方法具有精确度高、鲁棒性好、效率高等优点。     

弱奇异积分方程的区间小波数值解

弱奇异积分方程的区间小波数值解朱同林１）林伟２）１）华南农业大学理学院基础部,５１０６４２,广州;２）中山大学数学系,５１０２７５,广州关键词弱奇异积分方程,区间小波,消失矩分类号（中图）Ｏ１７５;（１９９１ＭＲ）４５Ｅ本文讨论一类带无理函数积分核的...     

第二类超Cartan域上的消没定理

第二类超Cartan域(也称为第二类Cartan-Hartogs域)为:YⅡ(N,p;k)={w∈CN,Z∈RⅡ(p):‖w‖2k0),其中RⅡ(p)为华罗庚意义下的第二类Cartan域;ZT表示Z的共轭和转置;det表示行列式;N,p,k都是自然数.证明在第二类超Cartan域上,对于Bergman度量下平方可积调和(r,s)形式空间,有Hr2,s(YⅡ(N,p;k))=0,r s≠N p(p 1)2.