现场总线与工业开放式互连系统

通过对各种现场总线技术及其应用情况的分析，指出了PROFIBUS、FF等不同总线的优缺点及适用场合，并与集散式控制系统进行比较。从通信协议分析，现场总线设备层可用以太网实现，并与管理层、控制层相结合，形成工业以太网，构成管控一体化的工业开放式互连系统。     

一种适用于大开间住宅结构的构造柱-圈梁体系

介绍一种新型的砌体结构构造柱-圈梁体系，该体系通过密布圈梁充分发挥构造柱在房屋受力过程中的主动作用，改善组合墙的倒塌过程。对这种构造柱-圈梁体系的砌块墙片进行的有限元计算分析表明：与传统的砌体结构构造柱-圈梁体系相比，新体系的刚度和承载力都较传统组合墙有所提高，这种新型体系在大开间住宅结构中具有很好的应用前景。     

火车车钩舌面仿形自动堆焊机仿形系统设计

火车车钩舌面经常需要进行焊补，传统的手工堆焊工效低且质量差，为配合仿形自动堆焊机的研制，本文设计了自动堆焊机的控制系统，该系统采用眦控制技术，两个伺服电机、一个步进电机驱动和三维精密工作台机械传动，实现三坐标、多道自动堆焊，保证S面精确成型。经过调试及模拟运行后表明，该控制系统能使焊枪运动轨迹为要求的S形，并使Z向工作台在规定的时间内上下运动，保证了自动堆焊机的仿形精度和工作效率，达到其技术要求。     

大规模入侵检测体系下追踪机制的设计与实现

在大规模网络环境下，追踪恶意主机及其真实位置，对于整体网络的安全防御十分重要。因此，在大规模入侵检测系统中，利用各级控制中心的自动响应和处理功能，设计和实现了基于存储转发技术的追踪机制。测试表明，该机制可以有效地追踪和定位恶意主机的口地址，进一步完善了大规模入侵检测系统的监控功能。     

一类不确定非线性系统的直接自适应模糊控制

针对一类具有未知函数增益的不确定非线性系统,基于监督控制方法并利用第二类模糊系统的通用逼近能力,提出一种新的直接自适应模糊控制设计方案.该方案通过引入最优逼近误差的自适应补偿项和新的鲁棒项,削减建模误差和参数估计误差的影响,从而在稳定性分析中取消了要求逼近误差平方可积或逼近误差的上确界已知的条件.理论分析证明了闭环系统状态有界,跟踪误差收敛到零.仿真结果表明了该方法的有效性.     

基于模糊控制的交流伺服系统的设计

针对永磁同步电动机交流伺服系统,提出了模糊控制方案.在交流伺服系统的设计中,采用模糊控制器作为其位置调节器,采用电流快速跟踪控制方案设计电流调节器,对于速度调节器,按Ⅱ型系统设计,并选用PI型调节器,极大地提高了系统的性能.实验与仿真结果表明,基于模糊控制的交流伺服系统与常规PID控制的交流伺服系统相比,具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性,从而证明了这种设计方法的合理性和优越性.     

边界曲线摄动的双解析函数的Riemann边值问题

讨论了双解析函数Riemann边值问题的解在区域边界L发生光滑摄动时的稳定性问题。     

关于线性规划问题解的讨论

用矩阵的奇异值分解和广义逆讨论标准线性规划问题解的存在性和唯一性问题。     

铬法与锰法测定地表水COD值的研究

通过采用铬法与锰法测定佛山科学技术学院校园湖水COD值以及铬法与锰法分析条件、氧化率的相互比较．其结果表明：铬法精度高于锰法，铬法比锰法氧化完全，因此，采用铬法来作为控制有机污染物综合性指标比用锰法更为适宜，在测定清洁的地表水COD值时可用锰法，但对于受污染的地表水用铬法更适合。     

线性方程组几种解结构

本文对线性方程组的一般解,最小二乘解、极小范数解和极小范数最小二乘解分别进行了讨论,并得出它们的表出形式。