核磁共振环境下六自由度穿刺定位机器人的研制

针对核磁共振环境下穿刺手术的定位难题,采用机器人串并联机构设计并运用气动驱动方式,研制出6自由度的穿刺定位机器人.结果表明,所研制的穿刺定位机器人能够满足穿刺机器人与核磁共振环境中结构和材料的兼容性,实现了核磁共振环境下穿刺手术的机器人定位.     

铝合金变极性TIG焊熔池与阴极清理区视觉检测系统

基于铝合金变极性钨极惰性气体（TIG）焊接光谱分析,选择合适的滤波片和减光片,建立了在线检测铝合金变极性TIG焊熔池与阴极清理区的视觉检测系统,获得了清晰的熔池和阴极清理区图像,并且观察到了不同反极性比时熔池和阴极清洁区的变化,焊后对比结果表明,与通过视觉系统检测到的图像一致.此外,还得出了反极性比对阴极清理宽度和焊缝宽度的影响规律曲线,为优化焊接生产工艺提供了依据.     

大学生社会实践的路径分析

在高校人才培养方面,学校教育与社会需求存在一定的差距,从高校走向社会还需要一个过渡阶段;高校开展的大学生社会实践,是让学生走好这一阶段的重要手段。根据多年高校工作经验,从感恩教育、宏观指导、学生专业、传统观念等方面,分析了大学生社会实践的路径,希望能切实增强大学生社会实践的实效性。     

Some classes of disconnected antimagic graphs and their joins

A labeling of a graph G is a bijection from E(G) to the set {1,2,…,|E (G)| }.A labeling is antimagic if for any distinct vertices x and y,the sum of the labels on edges incident to x is different from the sum of the labels on edges incident to y.We say that a graph is antimagic if it has an antimagic labeling.Hartsfield and Ringel conjectured in 1990 that every graph other than 2 K is antimagic.In this paper,we show that the antimagic conjecture is false for the case of disconnected graphs.Furthermore,we find some classes of disconnected graphs that are antimagic and some classes of graphs whose complement are disconnected are antimagic.     

基本路径测试法的应用

介绍了基本路径测试法的概念和应用步骤,并给出了利用基本路径测试法设计测试用例的过程,总结了这一过程中经常出现的问题及解决办法.     

试论话语思维中的始源-路径-终点图式

认知语言学界认为,人们对意象图式的习得先于语言,储存在人脑中的意象图式对人类的语言有很大的影响。通过分析储存在人脑中的意象图式之-始源-路径-终点图式对隐喻思维,会话原则,花园路径句等人类话语思维活动的解释力,来探讨始源-路径-终点图式对人类的语言认知过程的巨大影响。     

市场经济条件下我国国家主导型经济模式评介

政府和市场的关系是讨论市场经济无法避开的一个话题。我国国家主导的市场经济模式,其成功之处已被实践所证明。但这种模式存在着一些问题,为了解决这些问题,要着手建立有限政府和公共服务政府,以完成政府在市场经济中所应该承担的责任与作用。     

论西京筹备委员会的道路建设

西京筹备委员会从1932年成立至1945年解散的13年间,十分重视道路交通建设,其主要活动集中在筑路修路与道路绿化和对道路进行管理两方面。这些道路建设深受社会环境影响,充分考虑到市政建设的需要,具有重要的历史意义。     

社区高血压患者疲劳影响因素的通径分析

为了解社区高血压患者疲劳的影响因素,采用疲劳严重度量表、匹兹堡睡眠质量指数量表、抑郁自评量表、焦虑自评量表、家庭关怀度指数和婚姻满意度问卷调查528名社区高血压患者。45.3%高血压患者有疲劳问题。Logistic回归分析,年龄、睡眠质量、焦虑、抑郁、家庭功能和婚姻满意度与疲劳有关（OR=1.031、2.198、4.003、4.805、1.693、2.230）。通径分析,抑郁、焦虑、睡眠质量和年龄是导致疲劳的直接因素,家庭功能、婚姻满意度和家庭经济通过中间变量间接影响疲劳。结果表明,诸多因素导致高血压患者疲劳,应采取综合措施防治。     

大学生职业生涯规划的若干问题与对策

目前,国内各高校大学生进行职业生涯规划时,表现出许多共性的问题,这些问题既有学校教育和管理层面的,也有学生自我发展层面的。职业生涯规划是一件专业性的任务,在就业压力越来越大的社会现实下,迫切需要高校提供相应的专业指导和实践平台。本文从大学生职业生涯规划中存在的普遍性问题入手,从学校教育与学生管理的角度探索解决这些问题的...