基于博弈策略的双无人机冲突解脱方法

针对无人机在空域飞行时完成冲突解脱所存在的消耗时间长、绕飞距离严重、机动次数多等问题,在2架无人机发生冲突的条件下,基于博弈论的知识,提出一种双无人机冲突解脱方法。首先,依据2架无人机的运动模型建立冲突探测模型,求出达到最小距离的时间公式,根据此公式反解出2架无人机改变的速度或航向值;其次,将鹰鸽博弈与贝叶斯博弈结合,以期望效用分析适合双方的解脱策略;最后,完成解脱后为减小航迹偏离等情况,无人机执行恢复策略恢复至初始状态。结果表明,与单机解脱相比,在解脱时间、绕飞距离、总飞行时间及总飞行距离方面的效果都有所改善。改进后的探测模型不仅能迅速计算出解脱策略改变值,而且在引入博弈策略后冲突双方可根据自身最大效益选择解脱策略,解决冲突解脱问题的方法简单有效,可以保证无人机在空域内发生冲突时能快速解脱。     

改善传热途径 提高链条锅炉的热效率

介绍了改善链条锅炉本身传热途径的几种措施，即从受热面的合理分配布置，防止烟气短路，保持受热面内外部洁净，加装尾部受热面入手来提高锅炉热效率，节能效果明显。     

一个值得商榷的信息价格计算方法

对不确定条件下如何计算信息价格的问题．相关献均给出相同的计算方法．然而这种计算方法有许多值得商榷之处．在分析和澄清这种方法所存在的问题之后．对不同的情况讨论在理论上更为严谨的关于信息价格的分析或计算方法．     

循环流化床锅炉的出力分析及对策

通过对YG-75／5．4-M21循环流化床锅炉投产后出现的灭火、局部结焦、床温偏差、负荷率低等问题进行的分析，针对锅炉在运行方式、设备雄护、设备状况等方面存在的缺陷和不足，提出了合理的解决办法和建议。     

企业市场竞争策略分析

本文从消费者决策心理出发,用定量定性手段分析和论证了企业在市场竞争中的最佳策略,进一步分析了企业稳定产品质量与提高企业经济效益的关系。     

浅谈产品设计中色彩的作用

人类很早就发现、并使用了色彩,色彩的运用给人们的生活带来了很多的乐趣和好处;在人类走向后工业社会以后,人们对色彩的要求越来越高,尤其体现在对产品色彩的使用上.立足于产品设计的角度,从几个方面论述色彩在产品设计中的重要作用,从而揭示出产品设计中色彩的功利性.     

电厂锅炉受热面管子腐蚀研究

锅炉受热面管子故障是造成火电机组强迫停机的主要原因。通过对管子水侧腐蚀机理及原因分析，提出了相应的防治措施。     

电站锅炉一体化仿真环境

提出一套基于ＰＣ机的用于电站锅炉仿真研究的一体化仿真环境，该仿真环境支持从资源管理、模型开发到仿真实验的各个阶段，它的开发与实现为方便、有效地对电站锅炉这一复杂系统的仿真研究了提供了一套先进实用的工具，对这一系统的实际应用表明完全达到了预期的目的．     

投资者对待损失的态度与套期保值策略间的关系

对于理性的投资者而言,对待损失都持厌恶的态度,但在进行套期保值交易时,很少有人考虑对待损失的态度对套期保值策略的影响。文中计算了考虑投资者对待损失态度的情况下的最优套期保值比率,并与传统的不考虑的情形进行了对比,然后研究了在不同情况下,投资者对待损失的态度如何影响套期保值策略,最后算例分析,进一步验证了结论的正确性。     

一个四元组合问题的研究

从1到13这13个正整数中任意取四个(可以重复),构成一个四元组合.对每一个四元组合,任意选用 ,-,×,÷及表示二元运算顺序的括号可以构成大量的算式.本文给出了:A.枚举全体四元组合的算法;B.枚举某个四元组合全体算式的算法.用这两个算法对二十四点游戏的基本特征进行了研究,并用列表法给出共有1820个自变量值的功效函数.这个功效函数为进一步研究二十四点游戏建立了基础.