气体输运过程的讨论

采用简化假设的理论和考虑到气体分子自由程的分布及麦克斯韦速度分布律的初级理论这两种方法近似计算输运系数，并指出简化假设理论与实际情形的差异，同时就简化假设理论能得到与精确程度较高的初级理论相同结果的原因进行讨论。     

IKONOS图象的城市土地利用信息提取方法研究

目前，高分辨率遥感图象正愈来愈多地应用于土地与水资源的监测和管理，其中，IKONOS图象数据因其具有较高的空间分辨率和人机交互的解译效果．在省市土地利用信息获取及在城市研究中更具有广阔的应用前景．以南京幅的IKONOS图象数据为基础．以城乡接合部的不同试验区为对象，着重讨论了高分辨率遥感图象城市土地利用信息的提取与分类方法其主要思想是先应用常用的多光谱分类算法对试验区的土地利用现状进行初始的类别划分，然后采用Majority Filtering技术获取图象的上下信息，并给你根据地物的形状特征和空间关系对初始分类结果进行校正与调整．研究结果表明，当初始的类别划分能满足一定精度时，采用本所提出的方法能进一步改善高分辨率图象城市土地利用信息的分类效果．     

食物链算法及其在供应链计划中的应用

人工生命两个重要特征是突现和与环境进行动态交互作用，即人工生命个体间微观的相互作用将在整个生命系统中产生突现集群的现象；同时食物链也是生命系统中重要而有又广泛存在的重要现象。基于上述思想，提出一种新的基于人工生命的算法，称为食物链算法。并把它应用于供应链计划中企业联盟的企业伙伴挑选与生产能力分配问题。该算法模拟了在未来市场需求的刺激下，供应链的成员企业是如何不但调整自己的生产能力，以及供应链如何挑选成员企业组成企业联盟的。该算法较好的解决了既有企业联盟伙伴挑选又有生产能力分配，这一具有分布特征的问题。并可应用于供应链管理的其他的问题，比如选址．分配问题。     

7-DOF核工业机器人的轨迹规划与仿真

为实现7-DOF核工业机器人在空间相贯焊缝探查作业过程中平稳、连续及控制的实时性，提出采用五次多项式函数进行轨迹插补，避免通过求解Jacobian逆矩阵实现从欧氏空间到关节空间轨迹规划结果的转换而涉及矩阵求逆等繁杂运算。该方法具有结构简单，运算量小，能够实时计算机器人运动的位移、速度与加速度，并生成运动轨迹。结合实际探查的空间相贯曲线，对各关节的运动轨迹进行了计算仿真，结果表明：该方法能够保证关节角度、角速度及角加速度的连续性，保证了机器人工作的平稳性，能够满足工作要求。     

Urban Integrated Transportation Planning Based on Transit Oriented Development and its Research Challenges

Satisfying the increasing traffic demand with the least amount of resource and environmental costs, the sustainable development object of urban traffic system determines that from long-term viewpoint, it is necessary to establish urban integrated traffic planning system with public transport as it is. The planning idea of Transit Oriented Development (TOD) is an important method to realize urban integrated traffic planning system. Research and practice reveal that harmony and integration is the key method to solve urban traffic problems. The integration of traffic system and land-use is the basic problem. Urban traffic development strategy with TOD provides ideas and ways to harmonize the traffic and land-use systems, which brings out a series of new research subjects and challenges in the field of traffic planning.     

公交IC卡收费系统与客流数据采集、处理

根据目前国内公交收费的发展趋势,设计出用于对客流等数据采集的IC卡自动收费系统,并提出利用它来进行客流等数据采集、处理的新方案.与人工调查相比,它的投入小得多,并且可以提供大量详细、准确的动态数据,对城市公交以及公交的智能化调度、线路的开辟、优化、站点的设置等都具有极其重要的意义.     

街道色彩景观规划的控制模式

街道色彩景观是城市设计的重要内容．文中以色彩理论为框架，对影响城市街道色彩景观的诸多因素进行分析．提出对街道色彩景观规划的若干控制模式和方法，用以指导城市街道色彩景观的规划设计．     

黄骅港外航道大风骤淤的机理及其整治

黄骅港位于渤海湾西南，是建在淤泥质海岸上的人工港，在特殊大风期间，即E向或ENE向6级以上的海向风廷时14小时以上时，外航道的淤积量大大超过原先的预测值，且淤积物为密实、坚硬、难以疏浚的粉沙。本研究表明，这一问题产生的原因是堤头旋涡的输沙作用，卫星图像和数模证明了堤头旋涡的存在；同时还对设置垂直和平行于海岸线防波堤的两种整治方案作了讨论。     

城市土壤的生态服务功能演变与城市生态环境保护

城市化是急剧的土地利用变化过程。在城市化过程中，土壤的服务功能经历明显的转变，即从维系植物生长的功能为主转变为滞留、转化和净化污染的功能为主，因此，城市土壤在城市生态系统中承担着重要的生态服务功能并起着保护城市环境的作用。城市土壤在功能转变的过程中，土壤质量也发生重要的转变，这些变化包括物理的、化学的和生物学的等方面。巨大的人为影响致使城市土壤的退化比较明显。物理退化方面主要体现在由于压实导致容重增加、水分入渗速率降低，从而使降雨时地表径流系数增加、非点源污染负荷升高，对城市水体污染产生明显的影响；化学退化方面主要体现在土壤中的有机和无机污染物含量显著增加，这一方面使土壤对生物健康直接影响的可能性增加，另一方面使土壤的吸附容量接近饱和丽导致污染物的移动性提高，从而具有较高的释放潜力。城市生态系统中物质循环过程不闭合的特点，决定了城市土壤是养分和污染物末端固定者，因而城市土壤是一个人为的某些元素的地球化学“垒”(barrier)。建设健康的城市生态环境需要闭合开放状态的物质循环链条，这必然需要科学的城市土壤管理策略。     

露天矿行车事故模糊诊断模型

针对露天矿运输系统中行车事故出现的随机性和模糊性,为使其危害性降低和不可预见性得到控制,提出了一种德尔菲法和智能数学相结合的模糊诊断模型,阐述了对行车事故的危险性预测的模糊诊断的原理和步骤.实例论证了该方法的可行性和有效性,为工程技术人员提供了一种简便、实用、可行的评价预测途径,具有实际推广应用价值.